[发明专利]一种仓储机械多机协同伺服遥控系统在审
申请号: | 201711164120.5 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN107818673A | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 李桂杰;王骄;徐彩红;李盛胜;任建军;王晶磊;武毕克;涂向辉;夏晓林 | 申请(专利权)人: | 沈阳师范大学 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02;G05B19/04 |
代理公司: | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)21229 | 代理人: | 杨群 |
地址: | 110034 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于粮食运输机械技术领域,具体涉及一种仓储机械多机协同伺服遥控系统,包括遥控器、多个仓储机械和光源定位系统,遥控器上设置有相互连接的控制器A和显示器,仓储机械上设有光源和处理器,处理器连接控制继电器、设备控制器和传感器,继电器连接控制驱动装置,设备控制器连接控制传送带、转弯装置和应急断电装置,传感器将感知到的信息传递给处理器;遥控器无线连接控制仓储机械上的处理器,光源定位系统通过可见光与仓储机械上的处理器和光源实现信息传递。本发明通过光源定位系统、遥控器以及设置在仓储机械上的处理器对多个仓储机械的运动轨迹进行控制,防止发生事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 仓储 机械 协同 伺服 遥控 系统 | ||
【主权项】:
一种仓储机械多机协同伺服遥控系统,其特征在于,包括遥控器、多个仓储机械和光源定位系统,遥控器上设置有相互连接的控制器A和显示器,仓储机械上设有光源和处理器,处理器连接控制继电器、设备控制器和传感器,继电器连接控制驱动装置,设备控制器连接控制传送带、转弯装置和应急断电装置,传感器将感知到的信息传递给处理器;遥控器无线连接控制仓储机械上的处理器,光源定位系统通过可见光与仓储机械上的处理器和光源实现信息传递。
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