[发明专利]无人机飞行数据检测及传输方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行数据检测及传输方法。

背景技术

无人机又称无人飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科学技术的发展，无人机的应用越来越广泛，包括消防、公共安全、电站巡检等各个方面，无人机具有近距离勘察、地面遥控、反应迅速，机动能力强的强大优势，使得其应用具有多个优点。民用无人机使用时需要操控者进行一定距离范围内的操控，操控设备为无人机遥控器，传统的遥控器与无人机通过数传电台进行通信，操作员利用遥控器操控无人机飞行路线、动作等，但目前无人机携带拍照录像设备进行空中拍摄时无法将拍摄数据和飞行数据实时回传，只能保存，操作员无法实时查看拍摄情况，不利于拍摄目标精准控制和获取，操作员也难以继续准确操控无人机飞行路线及动作。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种无人机飞行数据检测及传输方法，用于接收和显示无人机实时回传的数据，查看遥控器操作和飞机对应的状态，提高无人机作业适应性，以克服现有技术中的不足之处。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种无人机飞行数据检测及传输方法，包括以下步骤，S1)遥控器接收飞行器的下行数据，将下行数据解析为各种数据帧；S2)检测下行数据的类型是否为FMC帧，如是，执行S3，如否，执行S4；S3)检测飞行器的状态是否在飞行中，如是，则设置为需要保存数据的状态。如否，则忽略，回S5；S4)检测是否需要保存当前的数据，如是，则设置为需要保存数据的状态。如否，则忽略；S5)保存下行数据直至缓冲区；S6)缓冲区达到设定值，保存下行数据写入到TF卡里。本发明方法通过数传电台接受无人机回传数据并可于遥控器中显示，可实时掌握无人机的飞行情况，实现无人机飞行路线与动作的准确控制。

上述无人机飞行数据检测及传输方法，还包括以下步骤，S11)遥控器通过USB线把TF卡里的文件复制到电脑上；S12)解析文件得出下行数据的意义，将数据按顺序画出曲线。

本发明的有益效果是：本发明方法通过数传电台接受无人机回传数据并可于遥控器中显示，可实时掌握无人机的飞行情况，实现无人机飞行路线与动作的准确控制，此外，通过解析并显示飞行器的飞行过程的电压、距离、高度、纬度、经度、飞行时间、导航模式、GPS精度、卫星数量、操作的杆量等等参数，可使无人机的飞行范围增大，在无视野的情况下操作员依然可控制无人机的正常飞行，飞行/拍照控制组件功能多样，可控制无人机切换飞行模式、切换拍照/录像模式、控制摄像头变焦、快门以及镜头俯仰角度调整等，使无人机具有远距离、无限视距、多功能控制能力，实现了无人机飞行状况的实时显示。

附图说明

图1为本发明无人机飞行数据检测及传输方法的数据接收控制流程图。

图2为本发明无人机飞行数据检测及传输方法的数据记录控制流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

参见图1-2，一种无人机飞行数据检测及传输方法，用于把无人飞行器(后面简称飞行器)下行到遥控器的数据根据一定规则解析出并在遥控器屏幕显示出来,根据需要记录到遥控器内置的TF卡(后面简称TF卡)中，包括以下步骤：

1、当遥控器接收到飞行器的下行数据时，将下行数据解析为各种数据帧，例如KeyNotifyFrame按键帧：

其它的帧类似处理。