[发明专利]一种塑胶废料切除机械手

摘要

本发明公开了一种塑胶废料切除机械手，包括机架，所述机架上设有导轨、脱模工位、切割工位、机械手和切割装置，所述脱模工位和切割工位分别位于导轨的两端，所述机械手包括抓取机构、抓取动力源、移动机构以及移动动力源，所述移动动力源与机架固定连接，与所述移动机构电连接，所述移动机构通过滑轮与导轨滑动连接，所述抓取动力源驱动抓取机构于脱模工位抓取塑胶，并于切割工位将塑胶松开，所述切割装置位于切割工位旁。本发明公开的塑胶废料切除机械手，其能够自动化实现塑胶从脱模到切除连接废料的一连串动作，将双工位塑胶的连接废料切除。本发明可应用于塑胶生产线。

主权项

一种塑胶废料切除机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设有导轨（1）、脱模工位（2）、切割工位（3）、机械手（4）和切割装置（5），所述脱模工位（2）和切割工位（3）分别位于导轨（1）的两端，所述机械手（4）包括抓取机构（41）、抓取动力源、移动机构（42）以及移动动力源，所述移动动力源与机架固定连接，且与移动机构（42）电连接，所述移动机构（42）通过滑轮与导轨（1）滑动连接，所述抓取动力源驱动抓取机构（41）于脱模工位（2）抓取塑胶，并于切割工位（3）将塑胶松开，所述切割装置（5）位于切割工位（3）旁。