[发明专利]一种塑胶废料切除机械手

说明书

技术领域

本发明涉及塑胶加工设备领域，特别是一种塑胶废料切除机械手。

背景技术

由于塑胶部件多数是成对存在，通常是两件对称的一次性注塑成型，形成粗脱模件。粗脱模件的两个之间存在因注塑工艺而产生的连接废料，以往均是通过人手搬运粗脱模件，并以手持切割设备将连接废料切除。这样的加工方式生产效率极低，而且劳动强度大；同时，由于采用人工手动操作，各工人间的操作水平又参差不齐，导致产品质量不易控制。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种塑胶废料切除机械手。

本发明解决技术问题的技术方案如下：

一种塑胶废料切除机械手，包括机架，所述机架上设有导轨、脱模工位、切割工位、机械手和切割装置，所述脱模工位和切割工位分别位于导轨的两端，所述机械手包括抓取机构、抓取动力源、移动机构以及移动动力源，所述移动动力源与机架固定连接，与所述移动机构电连接，所述移动机构通过滑轮与导轨滑动连接，所述抓取动力源驱动抓取机构于脱模工位抓取塑胶，并于切割工位将塑胶松开，所述切割装置位于切割工位旁。

本发明所述抓取机构和抓取动力源有多种实施方式，包括：所述抓取机构是真空负压吸头，所述抓取动力源是负压泵，所述真空负压吸头通过气管与负压泵连接；或者，所述抓取机构是三轴机械爪，其包括三个伺服电机，所述抓取动力源是向伺服电机供电的电源。

本发明所述切割工位设有与塑胶相适配的切割平台，所述切割装置具有切断塑胶废料的刀具，所述刀具位于切割平台上方。

本发明所述切割平台旁还设有卸料架。

本发明公开的塑胶废料切除机械手，其能够自动化实现塑胶从脱模到切除连接废料的一连串动作，将双工位塑胶的连接废料切除。所述机械手通过抓取机构模拟人手取出粗脱模件的过程，并通过切割装置自动切除粗脱模件中部连接废料以替代人工切除，随后还可转送至后续生产线。本发明可应用于塑胶生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是所述导轨与机械手的仰视示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1和图2所示，一种塑胶废料切除机械手，包括机架，所述机架上设有导轨1、脱模工位2、切割工位3、机械手4和切割装置5，所述脱模工位2和切割工位3分别位于导轨1的两端，所述机械手4包括抓取机构41、抓取动力源、移动机构42以及移动动力源，所述移动动力源与机架固定连接，且与移动机构42电连接，所述移动机构42通过滑轮与导轨1滑动连接，所述抓取动力源驱动抓取机构41于脱模工位2抓取塑胶，并于切割工位3将塑胶松开，所述切割装置5位于切割工位3旁。机械手4将粗脱模件6从脱模工位2的模具内取出，随后沿导轨1移动至切割工位3，此时可在机械手4保持抓取粗脱模件6的状态下由切割装置5直接进行切割，也可以将粗脱模件6置于切割工位3上相适配的切割平台上，再以切割装置5进行切割。这样的加工方式能避免了人为误差，使得塑胶产品合格率大大提升。

进一步作为优选的实施方式，所述抓取机构41是真空负压吸头，所述抓取动力源是负压泵，所述真空负压吸头通过气管与负压泵连接。

进一步作为优选的实施方式，所述抓取机构41是三轴机械爪，其包括三个伺服电机，所述抓取动力源是向伺服电机供电的电源。

进一步作为优选的实施方式，所述切割工位3设有与塑胶相适配的切割平台，所述切割装置5具有切断塑胶废料的刀具，所述刀具位于切割平台上方。

进一步作为优选的实施方式，所述切割平台旁还设有卸料架。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。