[发明专利]一种塑胶废料切除机械手

权利要求书

1.一种塑胶废料切除机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设有导轨（1）、脱模工位（2）、切割工位（3）、机械手（4）和切割装置（5），所述脱模工位（2）和切割工位（3）分别位于导轨（1）的两端，所述机械手（4）包括抓取机构（41）、抓取动力源、移动机构（42）以及移动动力源，所述移动动力源与机架固定连接，且与移动机构（42）电连接，所述移动机构（42）通过滑轮与导轨（1）滑动连接，所述抓取动力源驱动抓取机构（41）于脱模工位（2）抓取塑胶，并于切割工位（3）将塑胶松开，所述切割装置（5）位于切割工位（3）旁。

2.根据权利要求1所述的塑胶废料切除机械手，其特征在于：所述抓取机构（41）是真空负压吸头，所述抓取动力源是负压泵，所述真空负压吸头通过气管与负压泵连接。

3.根据权利要求1所述的塑胶废料切除机械手，其特征在于：所述抓取机构（41）是三轴机械爪，其包括三个伺服电机，所述抓取动力源是向伺服电机供电的电源。

4.根据权利要求2或3所述的塑胶废料切除机械手，其特征在于：所述切割工位（3）设有与塑胶相适配的切割平台，所述切割装置（5）具有切断塑胶废料的刀具，所述刀具位于切割平台上方。

5.根据权利要求4所述的塑胶废料切除机械手，其特征在于：所述切割平台旁还设有卸料架。