[发明专利]一种驱动舵机的方法及装置在审
申请号: | 201711202515.X | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN109842345A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 熊友军;柳冬;莫振敏;王忠良 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于舵机控制技术领域,提供了一种驱动舵机的方法及装置。其中,一种驱动舵机的方法,通过在检测到用于驱动舵机的控制指令时,获取电机的供电电源的当前电压值,如果当前电压值不等于预设电压值,则获取根据控制指令与当前电压值生成的脉冲宽度调制PWM信号的占空比值,基于预设电压值与当前电压值之间的比值,以及占空比值,计算得到目标占空比值,最后根据目标占空比值输出目标PWM信号,以得到的目标PWM信号控制电机驱动舵机,可以使电机在运转过程中,不会因为供电电源的输出电压变化,而导致转速不稳定,避免了舵机出现运行不稳地的现象。 | ||
搜索关键词: | 舵机 驱动 供电电源 控制指令 预设电压 电机 脉冲宽度调制PWM 输出电压变化 舵机控制 控制电机 输出目标 运转过程 检测 | ||
【主权项】:
1.一种驱动舵机的方法,所述舵机由电机驱动,其特征在于,所述方法包括:若检测到用于驱动所述舵机的控制指令,则获取所述电机的供电电源的当前电压值;若所述当前电压值不等于预设电压值,则获取根据所述控制指令与所述当前电压值生成的脉冲宽度调制PWM信号的占空比值;基于所述预设电压值与所述当前电压值之间的比值,以及所述占空比值,计算得到目标占空比值;根据所述目标占空比值输出目标PWM信号,所述目标PWM信号用于控制所述电机驱动所述舵机。
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