[发明专利]一种基于智能驾驶的斑马线实时监测系统在审
| 申请号： | 201711193370.1 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107833492A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张春华 | 申请（专利权）人： | 南京视莱尔汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/12;B60W50/14;B60W50/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能驾驶的斑马线实时监测系统，包括启动模块、采集路面信息模块、图像预处理模块、车道检测模块、获取图像边缘检测模块、Hough变换车道拟合模块、车道识别模块、车道信息模块、车道参数获取模块、车道偏离判断模块，所述启动模块的输出端与所述采集路面信息模块的输入端连接，所述采集路面信息模块的输出端与所述图像预处理模块的输入端连接，所述图像预处理模块的输出端与所述车道检测模块的输入端连接，所述车道检测模块的输出端与所述获取图像边缘检测模块的输入端连接。有益效果防止汽车在道路上违规行驶，减少事故的发生，提高驾驶的安全性，保证车辆之间的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 驾驶 斑马线 实时 监测 系统 | ||
【主权项】：
一种基于智能驾驶的斑马线实时监测系统，其特征在于，包括启动模块（1）、采集路面信息模块（2）、图像预处理模块（3）、车道检测模块（4）、获取图像边缘检测模块（5）、Hough变换车道拟合模块（6）、车道识别模块（7）、车道信息模块（8）、车道参数获取模块（9）、车道偏离判断模块（10），所述启动模块（1）的输出端与所述采集路面信息模块（2）的输入端连接，所述采集路面信息模块（2）的输出端与所述图像预处理模块（3）的输入端连接，所述图像预处理模块（3）的输出端与所述车道检测模块（4）的输入端连接，所述车道检测模块（4）的输出端与所述获取图像边缘检测模块（5）的输入端连接，所述获取图像边缘检测模块（5）的输出端与所述Hough变换车道拟合模块（6）的输入端连接，所述Hough变换车道拟合模块（6）的输出端与所述车道识别模块（7）的输入端连接，所述车道识别模块（7）的输出端与所述车道信息模块（8）的输入端连接，所述车道信息模块（8）的输出端与所述车道参数获取模块（9）的输入端连接，所述车道参数获取模块（9）的输出端与所述车道偏离判断模块（10）的输入端连接。
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