[发明专利]一种基于智能驾驶的斑马线实时监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车驾驶技术领域，具体来说，涉及一种基于智能驾驶的斑马线实时监测系统。

背景技术

车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。目前驾驶员在车道上行驶的时候容易产生偏离车道的现象，如果不及时的纠正容易发生碰撞事故，严重的会造成伤亡事故，使得驾驶员在驾驶的时候安全性能较低，不能及时发现行驶的轨道。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种基于智能驾驶的斑马线实时监测系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于智能驾驶的斑马线实时监测系统，包括启动模块、采集路面信息模块、图像预处理模块、车道检测模块、获取图像边缘检测模块、Hough变换车道拟合模块、车道识别模块、车道信息模块、车道参数获取模块、车道偏离判断模块，所述启动模块的输出端与所述采集路面信息模块的输入端连接，所述采集路面信息模块的输出端与所述图像预处理模块的输入端连接，所述图像预处理模块的输出端与所述车道检测模块的输入端连接，所述车道检测模块的输出端与所述获取图像边缘检测模块的输入端连接，所述获取图像边缘检测模块的输出端与所述Hough变换车道拟合模块的输入端连接，所述Hough变换车道拟合模块的输出端与所述车道识别模块的输入端连接，所述车道识别模块的输出端与所述车道信息模块的输入端连接，所述车道信息模块的输出端与所述车道参数获取模块的输入端连接，所述车道参数获取模块的输出端与所述车道偏离判断模块的输入端连接。

进一步的，所述启动模块内设置有控制器，且所述采集路面信息模块的输出端通过图像传感器与所述控制器的输入端电连接，且所述控制器连接CAN总线。

进一步的，所述控制器内设置有人机界面提醒模块、报警器和方向盘微震模块。

进一步的，所述人机界面提醒模块通过LCD提示器与驾驶员连接，所述报警器通过提示器与驾驶员连接，所述方向盘微震模块通过震动器与驾驶员连接。

进一步的，所述车道检测模块包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、运放器U1，所述电阻R1的一端与所述运放器U1连接并接地且与所述电阻R2的一端连接，所述电阻R1的另一端分别与所述运放器U1的正极连接以及所述电阻R5一端连接，所述电阻R2的另一端与电源的正极连接且与所述运放器U1的一端连接，所述电源的正极与所述电容C1的一端连接，所述电容C1的另一端与电容C2的一端连接并且接地，所述电容C2的另一端分别与所述运放器U1的负极以及所述电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端分别与所述电阻R5、所述电阻R3以及所述电容C3的一端连接，且所述电容C3的另一端与所述电容C4的一端连接并且接地，所述电阻R3的一端与所述电容C4的另一端连接。

进一步的，所述采集路面信息模块包括电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C5、电容C6、运放器U2、二极管D1、二极管D2，所述控制器的引脚P1和引脚P2均接地，所述控制器的引脚P3以及引脚P5均连接电源的正极，所述控制器的引脚P4与所述电阻R9的一端连接，所述电阻R9的另一端与所述运放器U2连接，所述电容C6的两端分别与所述控制器的引脚P6和所述控制器的引脚P7连接，所述控制器的引脚P8接地，所述电阻R7和所述电容C5的一端均与所述运放器U2的正极连接，所述电阻R7和所述电容C5的另一端均接地，所述电阻R8的一端与所述运放器U2的负极连接且另一端接地，所述二极管D1的负极与所述运放器的正极连接，所述二极管D1的正极接地，所述二极管D2的正极与所述运放器U2的正极连接，所述二极管D2的负极接地。

进一步的，所述车道偏离判断模块分为偏离角度超过提醒模块和偏离角度超过警告模块。

本发明的有益效果：通过启动模块对汽车进行车道偏离检测，当检测到的汽车根据数据的分析进行判断是否在车道上行驶产生偏离的现象，而检测到汽车偏离时对驾驶员进行提醒，在驾驶员纠正后不启动报警器，如果检测到汽车偏离车道而经过提醒还是不给于纠正的话启动报警器，防止汽车在道路上违规行驶，减少事故的发生，提高驾驶的安全性，保证车辆之间的安全性。

附图说明