[发明专利]陆空两用全电多旋翼载人飞行器

摘要

本发明陆空两用全电多旋翼载人飞行器，由升力系统、动力/传动系统、机体结构、起落架、能源系统、飞行控制系统、航电系统以及安全救生系统组成。升力系统采用X型四旋翼形式；动力/传动系统由四台大功率直流电机组成；机体结构由底盘、前部整流罩、座椅壳体组成；起落架采用前三点轮式起落架；能源系统由大功率石墨烯锂电池组组成；飞行控制系统由驾驶杆、飞控计算机、GPS天线、数传天线、转向舵机、刹车舵机以及显示系统组成；航电系统主要为电源系统；安全救生系统由快卸式五点安全带、轻型飞行头盔以及备份伞组成。该飞行器机臂可折叠，地面空中共用一套动力系统，备有多套安全方案，巡航时间长，体积紧凑，可最大程度满足各种需求。

主权项

一种陆空两用全电多旋翼载人飞行器，其特征在于：包括升力系统、动力/传动系统、机体结构、起落架(10)、能源系统(11)、飞行控制系统、航电系统以及安全救生系统；所述升力系统采用X型四旋翼形式，升力系统包括旋翼(1)、机臂(22)以及机臂折叠机构(23)，旋翼(1)通过机臂(22)安装于机体结构上，所述旋翼(1)由桨毂(2)以及桨叶(3)组成，机臂(22)通过机臂(22)根部的机臂折叠机构(23)收放；所述动力/传动系统由大功率双余度高速电机(4)以及传动系统(5)组成，动力/传动系统安装于机臂(22)端部以提供旋翼(1)旋转的驱动力，所述双余度高速电机(4)直接驱动或通过单级减速器带动旋翼(1)旋转，所述双余度高速电机(4)与机臂(22)采用一体化构型设计；所述机体结构由机身底盘(7)、前部整流罩(8)、座椅壳体(9)以及备份伞舱(20)组成，前部整流罩(8)和座椅壳体(9)铰接于机身底盘(7)上，起落架(10)通过连接件安装于机身底盘(7)下端，所述前部整流罩(8)的顶部安装固定有仪表显示器，头部和侧面安装有车行头灯和转向灯，所述座椅壳体(9)上固定有可收放式扶手(24)，座椅壳体(9)顶部为备份伞舱(20)，座椅壳体(9)后部安装有车行尾灯；所述起落架(10)采用前三点轮式起落架，安装于机身底盘(7)下端，由支柱式前起落架和扁簧式主起落架组成；所述能源系统(11)安装于机身底盘(7)上，作为双余度高速电机(4)的能源，所述能源系统(11)由电池组组成，所述能源系统(11)充电设备拟采用便携式太阳能充电系统；所述飞行控制系统安装于机身(6)上，其由左手驾驶杆(12)、右手驾驶杆(13)、飞控计算机(14)、第一GPS天线(15)、第二GPS天线(16)、数传天线、转向舵机、刹车舵机以及显示系统(17)组成，所述飞行控制系统采用电控操纵，同时采用双余度MEMS飞行控制系统，操纵模式包括飞行模式和地面行驶模式，各模式通过左手驾驶杆(12)、右手驾驶杆(13)上的组合按钮切换，所述转向舵机用于驱动起落架(10)转向，刹车舵机用于提供起落架(10)刹车所需的驱动力，所述左手驾驶杆(12)、右手驾驶杆(13)固定于可收放式扶手(24)上，右手驾驶杆(13)用于操纵飞行器俯仰、滚转和偏航运动，左手驾驶杆(12)用于控制飞行器垂直升降，所述显示系统(17)采用工业级多功能平板显示仪表信息；所述航电系统安装于机身底盘(7)上，航电系统由锂电池、电气控制器、配电控制器、地面供电接口设备组成；所述安全救生系统包括快卸式五点安全带(18)、飞行头盔(21)以及备份伞(19)，所述备份伞(19)放置于备份伞舱(20)内。