[发明专利]一种双把手水果采摘收集装置在审
| 申请号： | 201711184316.0 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107690963A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 邵光速;丛子龙 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双把手水果采摘收集装置，包括双把手、收缩杆、采摘头，还包括采摘头转头装置、采摘头旋转装置、水果收集缓冲装置和地面支撑装置，所述收缩杆包括下杆、上杆，所述下杆与地面支撑装置连接，所述上杆与采摘头转头装置连接，所述采摘头旋转装置固定在转头装置上方，所述采摘头固定在旋转装置上方，所述水果缓冲收集装置包括缓冲软管、缓冲转子、缓冲垫，所述地面支撑装置包括收缩支撑杆、球面副转向机构、把手杆、折叠机构。本发明通过设置双把手来分别操控采摘头转头、旋转、抓取，提高了采摘效率，通过设置转头装置和旋转装置改进了采摘方法，通过设置水果缓冲收集装置实现了水果无伤收集，通过设置地面支撑装置，提供支撑力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 把手 水果 采摘 收集 装置 | ||
【主权项】：
一种双把手水果采摘收集装置，包括收缩杆(1)和采摘头(2)，其特征在于：还包括双把手操作装置(3)、采摘头转头装置(4)、采摘头旋转装置(5)、地面支撑装置(6)和水果缓冲收集装置(7)，所述收缩杆包括下杆(11)、上杆(12)、杆固定机构(13)，所述上杆(12)拉伸后，由杆固定机构(13)固定，所述下杆(11)与地面支撑装置(6)连接，所述上杆(12)与采摘头转头装置(4)连接，所述采摘头旋转装置(5)固定在转头装置(4)上方，所述采摘头(2)固定在采摘头旋转装置(5)上方，采摘头(2)包含四个内表面柔软的橡胶采摘爪(21)，所述采摘爪(21)为椭圆半球状，四个采摘爪(21)由四根牵引线(22)连接，所述四根牵引线(22)经由分线盘(23)整合为右牵引线(24)，所述右牵引线(24)最下方接到右把手(36)，由右把手(36)操纵采摘爪(21)的收缩或张开。
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