[发明专利]自主式海参捕捞装置视觉检测定位装置及视觉检测定位方法有效
| 申请号： | 201711181188.4 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107883875B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李冰;吴春阳;曹宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;A01K80/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种自主式海参捕捞装置视觉检测定位装置及视觉检测定位方法。包括水上部分和水下部分，水上部分和水下部分通过数据线和电源线连接在一起，水下部分包括图像采集装置、照明系统和防水装置，水上部分包括工控机、显示屏、电源系统和光源亮度控制盒，工控机分别连接显示屏、电源系统、光源亮度控制盒及图像采集装置，电源系统分别连接图像采集装置、照明系统、工控机、显示屏和光源亮度控制盒，光源亮度控制盒连接照明系统，图像采集装置和照明系统外侧均设有防水装置。本发明具有高度灵活性，可安装在不同船体上，不受船体大小、外形所限制等优点能提高海参捕捞的效率，降低捕捞的人力和物力成本，真正实现了海参捕捞的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 海参 捕捞 装置 视觉 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种自主式海参捕捞装置视觉检测定位装置，包括水上部分和水下部分，水上部分和水下部分通过数据线和电源线连接在一起，其特征是：所述水下部分包括图像采集装置、照明系统和防水装置，所述水上部分包括工控机、显示屏、电源系统和光源亮度控制盒，工控机分别连接显示屏、电源系统、光源亮度控制盒及图像采集装置，所述电源系统分别连接图像采集装置、照明系统、工控机、显示屏和光源亮度控制盒，所述光源亮度控制盒连接照明系统，所述图像采集装置和照明系统外侧均设有防水装置。
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