[发明专利]草莓采摘设备

摘要

本发明公开了一种草莓采摘设备，包括布置有至少一个采摘组件的安装架，每一采摘组件均包括两个安装座，每一安装座均滑动安装在安装架上，在每一安装座上均连接有驱动其做直线滑动的第一驱动装置，在每一安装座上均铰接有连接臂，两个连接臂的另一端通过交汇块铰接，在交汇块上固定有与安装座滑动方向垂直的导杆，在导杆上活套有滑套，在滑套上铰接有两根连杆，两根连杆的另一端分别与两根连接臂铰接，在交汇块远离安装架的一端铰接有俯仰臂，在俯仰臂上连接有驱动其做俯仰运动的第二驱动装置，在俯仰臂远离交汇块的一端安装有采摘爪。从而提供了一种结构精巧、响应快、适应性强、节能环保、使用方便的草莓采摘设备。

主权项

1.一种草莓采摘设备，其特征在于：包括水平的安装架(1)，在所述安装架(1)上布置有至少一个采摘组件，每一所述采摘组件均包括两个并排的安装座(4)，每一所述安装座(4)均滑动安装在安装架(1)上，在每一安装座(4)上均连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的作用下对应的安装座(4)沿安装架(1)做直线滑动；在每一所述安装座(4)上均铰接有连接臂(9)，两个所述连接臂(9)的另一端通过交汇块(12)铰接在一起，在所述交汇块(12)上固定有导杆(10)，所述导杆(10)的长度方向与安装座(4)的滑动方向垂直，在所述导杆(10)上活套有滑套(16)，在所述滑套(16)上铰接有两根连杆(11)，两根所述连杆(11)的另一端分别与两根连接臂(9)铰接，当所述安装座(4)滑动时，两根所述连接臂(9)张合，促使所述交汇块(12)靠近或者远离安装架(1)；在所述交汇块(12)远离安装架(1)的一端铰接有俯仰臂(13)，在所述俯仰臂(13)上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，所述俯仰臂(13)做俯仰运动；在所述俯仰臂(13)远离交汇块(12)的一端安装有采摘爪。