[发明专利]无人飞机跟踪算法的实现在审
| 申请号： | 201711177583.5 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109814606A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 冯晶;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 冯晶 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 620860 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 跟踪算法的实现由云台的控制板与机载检测系统中工控机是通过RS485接口直接连接的，当云台接收到由工控机发送过来的由杆塔跟踪算法计算得到的角度控制向量FP后，会即时响应；首先，根据角度控制向量得出云台控制角度(俯仰角度和水平角度)，然后，云台的控制板会结合具体的飞机姿态信息(包括横滚角、俯仰角、航向角)进行解算，从而操作电机调整云台的俯仰角度和水平角度，使得云台角度始终保持我们所期望达到的角度，保证目标杆塔出现在装载于增稳云台上的可见光相机、红外热成像仪、紫外成像仪的拍摄视野内，从而实现对于杆塔的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 杆塔 跟踪算法 俯仰 角度控制 工控机 控制板 向量 红外热成像仪 可见光相机 电机调整 飞机姿态 检测系统 无人飞机 云台控制 紫外成像 俯仰角 航向角 横滚角 解算 装载 发送 跟踪 拍摄 视野 响应 期望 保证 | ||
【主权项】：
1.本发明是确保在输电线路无人飞机巡检的过程中，机载的各个相机的拍摄角度始终对准距离无人飞机当前位置最近的杆塔，需要用到无人飞机当前位置的实时GPS信息，以及巡线路径中的各个杆塔的GPS信息；首先，确定距离无人飞机当前位置最近的杆塔；利用通过实时接收到的无人飞机所在位置的大地坐标和所有杆塔的大地坐标，求出无人飞机与各个杆塔之间的距离，从而找出距离无人飞机当前位置最近的杆塔，设该杆塔为P。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于冯晶，未经冯晶许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711177583.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
