[发明专利]无人飞机跟踪算法的实现在审
| 申请号： | 201711177583.5 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109814606A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 冯晶;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 冯晶 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 620860 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 云台 杆塔 跟踪算法 俯仰 角度控制 工控机 控制板 向量 红外热成像仪 可见光相机 电机调整 飞机姿态 检测系统 无人飞机 云台控制 紫外成像 俯仰角 航向角 横滚角 解算 装载 发送 跟踪 拍摄 视野 响应 期望 保证 | ||
【权利要求书】：
1.本发明是确保在输电线路无人飞机巡检的过程中，机载的各个相机的拍摄角度始终对准距离无人飞机当前位置最近的杆塔，需要用到无人飞机当前位置的实时GPS信息，以及巡线路径中的各个杆塔的GPS信息；首先，确定距离无人飞机当前位置最近的杆塔；利用通过实时接收到的无人飞机所在位置的大地坐标和所有杆塔的大地坐标，求出无人飞机与各个杆塔之间的距离，从而找出距离无人飞机当前位置最近的杆塔，设该杆塔为P。
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