[发明专利]惯性测量单元标定方法有效
| 申请号： | 201711175800.7 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109813336B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 黄嗣彬;戴景文;贺杰 | 申请（专利权）人： | 广东虚拟现实科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 韩绍君 |
| 地址： | 510335 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种惯性测量单元的标定方法，应用于九轴惯性测量单元，所述九轴惯性测量单元包括三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计。所述惯性测量单元的标定方法包括：提供三轴旋转台以及装夹件；将所述九轴惯性测量单元装设于所述装夹件内；将所述装夹件装设于所述三轴旋转台；控制所述三轴旋转台旋转，并记录所九轴惯性测量单元的检测数据，同时对所述陀螺仪、所述加速度计以及所述磁力计进行校准。上述的惯性测量单元的标定方法，标定的成本较低且精度较高。本发明实施例还提供一种控制器的标定方法，应用于包括九轴惯性测量单元的控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 单元 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种惯性测量单元的标定方法，其特征在于，应用于九轴惯性测量单元，所述九轴惯性测量单元包括三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计；所述惯性测量单元的标定方法包括：提供三轴旋转台以及装夹件；将所述九轴惯性测量单元装设于所述装夹件内；将所述装夹件装设于所述三轴旋转台；以及控制所述三轴旋转台旋转，并记录所述九轴惯性测量单元的检测数据，同时对所述陀螺仪、所述加速度计以及所述磁力计进行校准。
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