[发明专利]一种机器人升降装置

摘要

一种机器人升降装置，包括基座、丝杆螺母、电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、电机安装座、直线滑轨、举升平台、位置检测开关。所述举升部分为被升降物支撑平台，举升部分支撑是通过丝杆轴支撑与直线滑轨固定相连；而另一端则通过同步带、同步轮传递与基座部分电机侧传输动力。电机通过伺服控制器编码控制电机转动，驱动升降装置通过同步带、同步轮传递运动，使举升部分通过滑块滑动位移到达制定精准工作位置。从工作原理表明，升降装置在升降过程中，停止位置是通过伺服控器编码控制电机转动，从而使举升部分通过一定位移量，从而解决升降定位过程中，升降位置及升降点位之间位移关系出现的各种问题，得到精准的升降位置。

主权项

一种机器人升降装置，包括基座、丝杆螺母、电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、电机安装座、直线滑轨、举升平台、位置检测开关，其特征是所述基座的内侧固定连接丝杆、丝杆上下采用轴承组合进行支撑与定位；电机通过电机安装座固定于基座，输出轴通过主动同步轮、同步带结构连接到丝杆末端，电机通过同步带结构驱动丝杆使丝杆螺母上升；而基座的外侧安装了直线滑轨，支撑平台通过固定在滑块上与直线滑轨相连，支撑平台延伸一个法兰与丝杆螺母相连，与丝杆螺母同步上下运动；在升降动作时，电机通过伺服控制器编码控制电机转动，驱动升降装置通过同步带、同步轮传递运动，使举升部分通过滑块滑动位移精准到达工作位置。