[发明专利]一种机器人升降装置

权利要求书

1.一种机器人升降装置，包括基座、丝杆螺母、电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、电机安装座、直线滑轨、举升平台、位置检测开关，其特征是所述基座的内侧固定连接丝杆、丝杆上下采用轴承组合进行支撑与定位；电机通过电机安装座固定于基座，输出轴通过主动同步轮、同步带结构连接到丝杆末端，电机通过同步带结构驱动丝杆使丝杆螺母上升；而基座的外侧安装了直线滑轨，支撑平台通过固定在滑块上与直线滑轨相连，支撑平台延伸一个法兰与丝杆螺母相连，与丝杆螺母同步上下运动；在升降动作时，电机通过伺服控制器编码控制电机转动，驱动升降装置通过同步带、同步轮传递运动，使举升部分通过滑块滑动位移精准到达工作位置。

2.根据权利要求1所述的机器人升降装置，其特征是所述基座动力部分电机通过同步带传动到达传动部分，升降动作，电机通过伺服控制器编码控制电机转动，驱动升降装置通过同步带、同步轮传递运动，使举升部分通过滑块滑动位移到达制定精准工作位置。

3.根据权利要求1所述的机器人升降装置，其特征是所述基座的丝杆和滑轨都是具有高精度的组合件，伺服电机亦能精确进行定位，通过统计电机驱动器发出的脉冲值计算行走的距离，精准到达所需工作位置。

4.根据权利要求1所述的机器人升降装置，其特征是所述基座的丝杆安装位置附近安装有3个检测开关，当丝杆螺母运动时，检测开关检测到感应杆，得知升降台的初始位置以及极限位置，通过检测信号使设备在安全范围内运行。

5.根据权利要求1所述的机器人升降装置，其特征是所诉基座与举升平台之间安装有拖链，举升平台上的管线可以通过拖链传送到基座与控制部分相连，当举升平台上下运动时，举升平台上的管线在拖链的保护下随行运动。

6.根据权利要求1所述的机器人升降装置，其特征是：所述为同步带传动结构形式，亦可采用齿轮传动结构形式，相关改动的结构零件为主动同步轮变更为主动端齿轮，从动同步轮变更为从动齿轮，从而把其中同步带撤销。

7.根据权利要求1所述的机器人升降装置，其特征是：所述为轴承固定座动结构形式，其中使用为角接触轴承组合，亦可采用深沟球轴承代替角接触轴承。

8.根据权利要求1所述的机器人升降装置，其特征是：所述为电机输出形式，亦可采用伺服电机或者步进电机代替。

9.根据权利要求1所述的机器人升降装置，其特征是：所述上下限位检测形式为检测开关检测，亦可采行程开关代替。