[发明专利]一种自动驾驶系统及控制方法在审
| 申请号： | 201711169919.3 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107826117A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 郭磊;张磊;邓钊;欧阳立志;宁星之;李树军;刘菁;李星男 | 申请（专利权）人： | 天津智能网联汽车产业研究院 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300304 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶系统及控制方法，包括车辆状态监控装置，其中包括车速传感装置、油门传感装置、方向盘转角传感装置；外部环境监控装置，其中包括视觉传感装置、雷达传感装置、车辆定位装置；人机交互装置，其中包括具有输入功能的液晶显示屏、发声装置与拾音装置；汽车执行装置，其中包括汽车制动装置、汽车转向装置与汽车油门装置以及人体状态监控装置。其中人体状态传感装置感知驾驶员状态，当驾驶员疲劳时，外部环境传感装置感知外界环境是否可以实现自动驾驶，如果可以，则车辆进入到自动驾驶状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：自动驾驶控制器，主要接收、处理感知信息，并发出相对应的执行命令；车辆状态监控装置，其中包括车速传感装置、油门传感装置、方向盘转角传感装置；外部环境监控装置，其中包括视觉传感装置、雷达传感装置、车辆定位装置；人机交互装置，其中包括具有输入功能的液晶显示屏、发声装置与拾音装置；汽车执行装置，其中包括汽车制动装置、汽车转向装置与汽车油门装置；以及人体状态监控装置，各个装置均采用电连接的方式与自动驾驶控制器连接。
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