[发明专利]一种自动驾驶系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车设计领域，具体涉及一种自动驾驶系统及控制方法。

背景技术

当前，全球汽车产业正处于深度变革时期，自动驾驶与智能网联成为汽车产业发展新的战略制高点。智能网联汽车的发展趋势主要表现在：更高级别驾驶辅助技术逐渐成熟并将加快产业化步伐；自主式和网联式加速融合，最终向全工况自动驾驶迈进；互联网企业成为技术进步和产业重构的重要参与者；基于互联网的模式创新不断涌现，电商化和共享化特征日益凸显。为适应这一形势，美国、欧盟、日本等主要国家和地区竞相布局，抢占自动驾驶与智能网联汽车这一新的战略制高点。

目前，我国的自动驾驶技术还处于研发与试验阶段，而针对自动驾驶系统的设计也是多种多样，但多数研发团队均采用了驾驶员自主输入自动驾驶命令的方式，使车辆进入自动驾驶状态，而当驾驶员处于疲劳状态或是昏迷状态下，无法主动输入命令，从而使车辆无法自主进入到自动驾驶状态。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自动驾驶系统及控制方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：

自动驾驶控制器，主要接收、处理感知信息，并发出相对应的执行命令；

车辆状态监控装置，其中包括车速传感装置、油门传感装置、方向盘转角传感装置；

外部环境监控装置，其中包括视觉传感装置、雷达传感装置、车辆定位装置；

人机交互装置，其中包括具有输入功能的液晶显示屏、发声装置与拾音装置；

汽车执行装置，其中包括汽车制动装置、汽车转向装置与汽车油门装置；

以及人体状态监控装置。

其中，所述的人体状态监控装置由头部位置传感装置组成，其固定在驾驶位座椅靠枕上，通过检测驾驶人头部与靠枕的偏移量确定驾驶人清醒状态。其头部位置传感装置为超声波雷达，其设置于靠枕内部，检测头置向驾驶人头部方向，也可以是反射式红外传感装置，固定在靠枕与驾驶人头部接触位置。

人体状态监控装置还可以为摄像装置，其设置于驾驶员前方位置，摄像装置镜头正对驾驶人脸部区域，可对驾驶人员眼睛状态进行监控，实现对驾驶人清醒状态的判定。

人体状态监控装置还可以是心率传感装置，其与安全带采用可相对移动并具有锁定功能的装置进行连接。这种具有相对移动并具有锁定功能的装置为一种自动压紧装置，包括压紧部件、扳动部件、弹簧部件与滑动部件，其中压紧部件为两端圆柱，中端设有突起部，突起部具有较大的摩擦系数；弹簧部件为中端螺旋两端各设外延支架结构，弹簧部件外套于压紧部件的圆柱上；扳动部件一端与压紧部件连接；滑动部件一侧的两端设有通孔，压紧装置的两端分别嵌套在通孔上。

一种自动驾驶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.信息获取：通过人体感知装置实时监测驾驶人员状态，驾驶人员处于清醒状态时，人体感知装置将循环重复监测人体状态，当监测到驾驶人员为疲劳状态后，系统跳转到下一步骤；

b.环境感知：通过外部环境传感装置判断汽车所处环境，根据环境状态判断是否符合自动驾驶条件，如果符合条件，系统将自动转换为自动驾驶状态，如果外部环境不符合自动驾驶条件，系统将会通过人机交互装置发出显示警告与语音报警；

c.自动驾驶：进入到自动驾驶模式，驾驶模式中，环境感知不断进行监测，当车辆所处环境不再符合自动驾驶条件时，系统发出警报，并降低车速，直至驾驶人员苏醒或是路旁停车。

附图说明

图1为自动驾驶系统结构示意图

图2为头部位置传感装置布局示意图

图3为心率传感装置布局示意图

图4为自动驾驶控制方法流程图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种自动驾驶系统及控制方法进行详细说明。

图1为自动驾驶系统的机构示意图，其中包括自动驾驶控制器100、车辆状态传感装置110、外部环境传感装置120、人体传感装置130、人机交互装置140及执行装置150，其各个部件通过电连接的方式进行连接。

其中自动驾驶控制器100可以与整车控制器集成于一体，也可以是单独个体放置于整车内部。