[发明专利]一种车道线检测方法与装置在审
| 申请号： | 201711168583.9 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108062512A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 刘永才;姜安;崔峰;孟然;朱海涛 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线检测方法与装置，该车道线检测方法包括：对待检测图像的预设区域进行滤波处理，得到一处理结果；根据所述处理结果对滤波后的边界点进行分类，得到一分类结果；根据预设规则及所述分类结果动态设置所述边界点的低阈值和高阈值；根据所述低阈值与所述高阈值确定所述车道边界线的有效边界点；基于所述有效边界点提取所述待检测图像的车道线。本发明的技术方案，从阴影路面、破损车道线、逆光、雨天、夜间等外界不利条件下提取准确和稳定的车道线，进而保证车道偏离报警系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道线检测方法，其特征在于，包括：对待检测图像的预设区域进行滤波处理，得到一处理结果；根据所述处理结果对滤波后的边界点进行分类，得到一分类结果；根据预设规则及所述分类结果动态设置所述边界点的低阈值和高阈值；根据所述低阈值与所述高阈值确定所述车道边界线的有效边界点；基于所述有效边界点提取所述待检测图像的车道线。
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