[发明专利]一种仓储机械多机协同伺服遥控系统

说明书

技术领域

本发明属于粮食运输机械技术领域，具体涉及一种仓储机械多机协同伺服遥控系统。

背景技术

粮食存储期一般为3～5年，按照平均4年计算，20万吨仓容的粮库每年的轮出任务为5万吨，再加上轮入数量，总量达10万吨，对于只有40人左右的粮库来说任务巨大，由于目前使用的出入库设备体积大，重量重，10台左右的作业设备头尾相接，且要随着粮食作业面的进退而进退移动，移动艰难，费工费时，严重影响了有效作业时间，加之作业时仓内粉尘较大，给设备操作人员的健康带来危害，并且多个机械设备在行走、分工时如果不通过统一管理，容易发生碰撞等事故，但是现今并没有能够对多个仓储机械工作时进行统一管理的系统。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种仓储机械多机协同伺服遥控系统，通过光源定位系统、遥控器以及设置在仓储机械上的处理器对多个仓储机械的运动轨迹进行控制，防止发生事故。

本发明是这样是实现的，一种仓储机械多机协同伺服遥控系统，包括遥控器、多个仓储机械和光源定位系统，遥控器上设置有相互连接的控制器A和显示器，仓储机械上设有光源和处理器，处理器连接控制继电器、设备控制器和传感器，继电器连接控制驱动装置，设备控制器连接控制传送带、转弯装置和应急断电装置，传感器将感知到的信息传递给处理器；遥控器无线连接控制仓储机械上的处理器，光源定位系统通过可见光与仓储机械上的处理器和光源实现信息传递。

进一步地，所述光源定位系统包括控制器B以及分别与控制器B分别连接的发射端和接收端。

进一步地，所述传感器包括图像传感器、高度传感器和角度传感器。

进一步地，所述遥控器的控制器通过无线蓝牙传输与所述仓储机械上的处理器连接。

进一步地，所述无线蓝牙的遥控距离为1000米。

进一步地，所述仓储机械上还设有电源，电源与所述处理器、继电器、设备控制器和传感器连接。

进一步地，所述电源为蓄电池。

进一步地，所述仓储机械为粮食运输机或装仓机或清理筛。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过光源定位系统、遥控器以及设置在仓储机械上的处理器对多个仓储机械的运动轨迹进行控制，使多个仓储机械工作时按照自己的轨迹走，不会发生碰撞等事故，有条不紊。

附图说明

图1为本发明的结构示意框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例、

参考图1，本实施例提供一种仓储机械多机协同伺服遥控系统，包括遥控器、多个仓储机械和光源定位系统，遥控器上设置有相互连接的控制器A和显示器，仓储机械上设有光源和处理器，处理器连接控制继电器、设备控制器和传感器，继电器连接控制驱动装置，设备控制器连接控制传送带、转弯装置和应急断电装置，传感器将感知到的信息传递给处理器，传感器包括图像传感器、高度传感器和角度传感器；光源定位系统包括控制器B以及分别与控制器B分别连接的发射端和接收端，且仓储机械上还设有电源，电源与所述处理器、继电器、设备控制器和传感器连接，为了防止仓储机械在行走时电线之间互相缠绕，电源采用蓄电池。