[发明专利]一种仓储机械多机协同伺服遥控系统

权利要求书

1.一种仓储机械多机协同伺服遥控系统，其特征在于，包括遥控器、多个仓储机械和光源定位系统，遥控器上设置有相互连接的控制器A和显示器，仓储机械上设有光源和处理器，处理器连接控制继电器、设备控制器和传感器，继电器连接控制驱动装置，设备控制器连接控制传送带、转弯装置和应急断电装置，传感器将感知到的信息传递给处理器；遥控器无线连接控制仓储机械上的处理器，光源定位系统通过可见光与仓储机械上的处理器和光源实现信息传递。

2.按照权利要求1所述的仓储机械多机协同伺服遥控系统，其特征在于，所述光源定位系统包括控制器B以及分别与控制器B分别连接的发射端和接收端。

3.按照权利要求1所述的仓储机械多机协同伺服遥控系统，其特征在于，所述传感器包括图像传感器、高度传感器和角度传感器。

4.按照权利要求1所述的仓储机械多机协同伺服遥控系统，其特征在于，所述遥控器的控制器通过无线蓝牙传输与所述仓储机械上的处理器连接。

5.按照权利要求4所述的仓储机械多机协同伺服遥控系统，其特征在于，所述无线蓝牙的遥控距离为1000米。

6.按照权利要求1所述的仓储机械多机协同伺服遥控系统，其特征在于，所述仓储机械上还设有电源，电源与所述处理器、继电器、设备控制器和传感器连接。

7.按照权利要求6所述的仓储机械多机协同伺服遥控系统，其特征在于，所述电源为蓄电池。

8.按照权利要求1所述的仓储机械多机协同伺服遥控系统，其特征在于，所述仓储机械为粮食运输机或装仓机或清理筛。