[发明专利]一种可自动堆垛的全向移载设备

摘要

本发明涉及一种可自动堆垛的全向移载设备，涉及仓储作业技术领域。本发明的设备可以实现大吨位、大尺寸货物的转运和堆垛；该设备可以在仓库内全方位自由移动，实现仓库内的灵活周转，提高作业效率；该设备可以提高仓库的存储密度，有效提高仓库利用率；该设备可以在无吊车的仓库内使用，对使用场地的限制很小。

主权项

一种可自动堆垛的全向移载设备，其特征在于，包括全向移动平台(1)、左升降底座(2)、左丝杆升降机(3)、左电机(4)、右电机、右升降底座(5)、右丝杆升降机(6)、左直线导轨(7)、右直线导轨、左货叉安装座(8)、右货叉安装座、左货叉(9)和右货叉；所述左升降底座(2)和右升降底座(5)通过螺钉固定在全向移动平台(1)上，二者之间间隔一定的距离，所述左升降底座(2)和右升降底座(5)为L型，左丝杆升降机(3)和右丝杆升降机(6)分别通过螺钉固定在左升降底座(2)和右升降底座(5)的水平部，左丝杆升降机(3)和右丝杆升降机(6)上的螺母分别固定在左货叉安装座(8)、右货叉安装座上，左货叉安装座(8)、右货叉安装座分别固定在左直线导轨(7)、右直线导轨的滑块上，左直线导轨(7)、右直线导轨中的导轨分别固定在左升降底座(2)和右升降底座(5)的垂直部；左直线导轨(7)、右直线导轨垂直于全向移动平台(1)布置，左货叉(9)、右货叉分别通过螺钉固定在左货叉安装座(8)、右货叉安装座上；左电机(4)、右电机分别与左丝杆升降机(3)和右丝杆升降机(6)连接，为左丝杆升降机(3)和右丝杆升降机(6)提供动力；左电机(4)、右电机分别用于带动左丝杆升降机(3)和右丝杆升降机(6)转动，使左货叉安装座(8)、右货叉安装座分别可沿着左直线导轨(7)、右直线导轨上下升降；左货叉(9)、右货叉用于一起承载起货物，并使货物可以进行升降操作。