[发明专利]一种可自动堆垛的全向移载设备

说明书

本发明涉及一种可自动堆垛的全向移载设备，涉及仓储作业技术领域。本发明的设备可以实现大吨位、大尺寸货物的转运和堆垛；该设备可以在仓库内全方位自由移动，实现仓库内的灵活周转，提高作业效率；该设备可以提高仓库的存储密度，有效提高仓库利用率；该设备可以在无吊车的仓库内使用，对使用场地的限制很小。

技术领域

本发明涉及仓储作业技术领域，具体涉及一种可自动堆垛的全向移载设备。

背景技术

目前仓库内大吨位、大尺寸货物多采用吊车进行转运，货物的存储多采用吊车或堆垛机，受限于吊车的使用很少有多层货物的存储，而且对厂房的条件和存储转运的场地都提出了较高的限制，致使周转不方便，堆垛效率较低，仓储的存储密度较低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何可在仓库内全方位自由移动，可以实现仓库内货物的取放、码垛和转运功能的设备。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可自动堆垛的全向移载设备，包括全向移动平台1、左升降底座2、左丝杆升降机3、左电机4、右电机、右升降底座5、右丝杆升降机6、左直线导轨7、右直线导轨、左货叉安装座8、右货叉安装座、左货叉9和右货叉；

所述左升降底座2和右升降底座5通过螺钉固定在全向移动平台1上，二者之间间隔一定的距离，所述左升降底座2和右升降底座5为L型，左丝杆升降机3和右丝杆升降机6分别通过螺钉固定在左升降底座2和右升降底座5的水平部，左丝杆升降机3和右丝杆升降机6上的螺母分别固定在左货叉安装座8、右货叉安装座上，左货叉安装座8、右货叉安装座分别固定在左直线导轨7、右直线导轨的滑块上，左直线导轨7、右直线导轨中的导轨分别固定在左升降底座2和右升降底座5的垂直部；左直线导轨7、右直线导轨垂直于全向移动平台1布置，左货叉9、右货叉分别通过螺钉固定在左货叉安装座8、右货叉安装座上；左电机4、右电机分别与左丝杆升降机3和右丝杆升降机6连接，为左丝杆升降机3和右丝杆升降机6提供动力；左电机4、右电机分别用于带动左丝杆升降机3和右丝杆升降机6转动，使左货叉安装座8、右货叉安装座分别可沿着左直线导轨7、右直线导轨上下升降；左货叉9、右货叉用于一起承载起货物，并使货物可以进行升降操作。

优选地，左电机4、右电机位于全向移动平台1内。

优选地，左货叉9、右货叉为L型，左货叉9、右货叉的垂直部分别通过螺钉固定在左货叉安装座8、右货叉安装座上。

优选地，左货叉9、右货叉的水平部位于全向移动平台1的预置凹槽内。

(三)有益效果

本发明提供一种可自动堆垛的全向移载设备，该设备可以实现大吨位、大尺寸货物的转运和堆垛；该设备可以在仓库内全方位自由移动，实现仓库内的灵活周转，提高作业效率；该设备可以提高仓库的存储密度，有效提高仓库利用率；该设备可以在无吊车的仓库内使用，对使用场地的限制很小。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的全向移载设备剖视图；

图3是本发明的升降部分的视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1至图3所示，本发明提供了一种可自动堆垛的全向移载设备，包括全向移动平台1、左升降底座2、左丝杆升降机3、左电机4、右电机、右升降底座5、右丝杆升降机6、左直线导轨7、右直线导轨、左货叉安装座8、右货叉安装座、左货叉9和右货叉；