[发明专利]一种可自动堆垛的全向移载设备

权利要求书

1.一种可自动堆垛的全向移载设备，其特征在于，包括全向移动平台(1)、左升降底座(2)、左丝杆升降机(3)、左电机(4)、右电机、右升降底座(5)、右丝杆升降机(6)、左直线导轨(7)、右直线导轨、左货叉安装座(8)、右货叉安装座、左货叉(9)和右货叉；

所述左升降底座(2)和右升降底座(5)通过螺钉固定在全向移动平台(1)上，二者之间间隔一定的距离，所述左升降底座(2)和右升降底座(5)为L型，左丝杆升降机(3)和右丝杆升降机(6)分别通过螺钉固定在左升降底座(2)和右升降底座(5)的水平部，左丝杆升降机(3)和右丝杆升降机(6)上的螺母分别固定在左货叉安装座(8)、右货叉安装座上，左货叉安装座(8)、右货叉安装座分别固定在左直线导轨(7)、右直线导轨的滑块上，左直线导轨(7)、右直线导轨中的导轨分别固定在左升降底座(2)和右升降底座(5)的垂直部；左直线导轨(7)、右直线导轨垂直于全向移动平台(1)布置，左货叉(9)、右货叉分别通过螺钉固定在左货叉安装座(8)、右货叉安装座上；左电机(4)、右电机分别与左丝杆升降机(3)和右丝杆升降机(6)连接，为左丝杆升降机(3)和右丝杆升降机(6)提供动力；左电机(4)、右电机分别用于带动左丝杆升降机(3)和右丝杆升降机(6)转动，使左货叉安装座(8)、右货叉安装座分别可沿着左直线导轨(7)、右直线导轨上下升降；左货叉(9)、右货叉用于一起承载起货物，并使货物可以进行升降操作。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，左电机(4)、右电机位于全向移动平台(1)内。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，左货叉(9)、右货叉为L型，左货叉(9)、右货叉的垂直部分别通过螺钉固定在左货叉安装座(8)、右货叉安装座上。

4.如权利要求1或2或3所述的设备，其特征在于，左货叉(9)、右货叉的水平部位于全向移动平台(1)的预置凹槽内。