[发明专利]智能方向控制系统在审
| 申请号： | 201711163134.5 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107839546A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 何镜连 | 申请（专利权）人： | 何镜连 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523051 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 智能方向控制系统，智能方向控制技术的一个领域。为了提高使用万向轮转向机构车辆行驶方向的稳定性和方向控制的准确性、自动修正路面因素对行驶方向所带来的影响，本发明采用了智能伺服自动适应控制技术，其技术方案如下左右驱动轮装在左右驱动装置上，在左右驱动装置或左右驱动轮上各自安装转速传感器检测左右驱动轮各自的转速，转速传感器连接计算机，计算机连接电机控制器，电机控制器连接左右驱动装置的驱动电机，方向控制器连接计算机；这样做的好处是通过智能伺服控制技术，使左右驱动轮能按方向控制器的指挥，保持相应的速度差或转弯半径，并且自动修正和补偿因路面不平等特殊情况而引起的方向改变。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 方向 控制系统 | ||
【主权项】：
智能方向控制系统，主要包括左右驱动轮、左右驱动装置、速度传感器、计算机和方向控制器，其特征在于：左右驱动轮装在左右驱动装置上，在左右驱动装置或左右驱动轮上各自安装转速传感器检测左右驱动轮各自的转速，转速传感器连接计算机，计算机连接电机控制器，电机控制器连接左右驱动装置的驱动电机，方向控制器连接计算机。
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