[发明专利]一种基于MEMS传感器的惯性测量组合的装配体结构有效
申请号: | 201711155246.6 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN107966144B | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 邢立华;袁倩;李世臻;陈团;白滢 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 任林冲 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于MEMS传感器的惯性测量组合的装配体结构,采用了低成本MEMS传感器作为惯性参数敏感元器件,能够实时采集传感器的工作环境温度,并实现陀螺仪惯性参数和温度信号的数字量输出,可降低温度对MEMS器件精度影响,避免了加速度计与陀螺仪数模转换的信号干扰,具有体积小、成本低、功耗小、输出参数全面的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 mems 传感器 惯性 测量 组合 装配 结构 | ||
【主权项】:
一种基于MEMS传感器的惯性测量组合的装配体结构,其特征在于,包括MEMS加速度计电路板、MEMS陀螺仪电路板、陀螺AD信号处理电路板和基座,基座为传感器提供三轴正交安装的基准及陀螺仪AD信号处理电路板安装空间,MEMS加速度计电路板为X、Y、Z三轴正交设置的单轴MEMS加速度计电路板,感应并输出组合的线加速度模拟信号及加速度计温度模拟信号,MEMS陀螺仪电路板为X、Y、Z三轴正交设置的单轴MEMS陀螺仪电路板,感应并输出组合的角速率模拟信号及陀螺仪温度模拟信号,陀螺AD信号处理电路板为MEMS陀螺仪电路板供电,同时实时采集角速率模拟信号及陀螺仪温度模拟信号,并将模拟信号转换成数字量信号后对外输出。
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