[发明专利]人机互动体感车在审
| 申请号： | 201711154434.7 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN108275226A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;肖科平 | 申请（专利权）人： | 杭州骑客智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 李丽华 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州市余杭区良渚*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明所提供的一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，车轮在径向方向上可绕车体转动；车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的脚踏装置、控制装置以及用以驱动车轮的驱动装置，支撑骨架与车轮转动连接，脚踏装置包括一个脚踏底板及两个第一传感器，脚踏底板包括两个脚踏区域，每个脚踏区域的下方与支撑骨架之间对应设有一个用于感测该脚踏区域受力信息的第一传感器，所述控制装置根据两个脚踏区域的受力信息，控制驱动装置输出的驱动力控制所述车轮的转速带动车体转向。本发明的人机互动体感车通过根据脚踏装置的受力信息控制驱动装置驱动车轮带动车体转动，转向简单、方便且安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 支撑骨架 脚踏 脚踏装置 人机互动 受力信息 体感 控制驱动装置 第一传感器 车轮 脚踏底板 控制装置 驱动车轮 转动 驱动力控制 车轮转动 驱动装置 感测 输出 安全 | ||
【主权项】：
1.一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于，所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的脚踏装置、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置，所述支撑骨架与车轮转动连接，所述脚踏装置包括一个脚踏底板及两个第一传感器，所述脚踏底板设有两个脚踏区域，每个脚踏区域的下方与所述支撑骨架之间对应分布一个用于感测该脚踏区域受力信息的所述第一传感器，所述控制装置根据所述两个脚踏区域的受力信息，控制所述驱动装置输出的驱动力控制所述车轮的转速带动所述车体转向。
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