[发明专利]人机互动体感车

权利要求书

1.一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于，所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的脚踏装置、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置，所述支撑骨架与车轮转动连接，所述脚踏装置包括一个脚踏底板及两个第一传感器，所述脚踏底板设有两个脚踏区域，每个脚踏区域的下方与所述支撑骨架之间对应分布一个用于感测该脚踏区域受力信息的所述第一传感器，所述控制装置根据所述两个脚踏区域的受力信息，控制所述驱动装置输出的驱动力控制所述车轮的转速带动所述车体转向。

2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：每个所述第一传感器均包括两个元件感应区域，每个所述第一传感器的两个元件感应区域分布在对应脚踏区域的两个不同部位，所述第一传感器通过两个所述感应元件感应对应脚踏区域的两个部位的受力信息，获取每个脚踏区域的受力信息。

3.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述感应元件区域设有第一受力部和第二受力部，每个感应元件区域的第一受力部与所述支撑骨架和对应的脚踏区域二者之一相抵持，所述第二受力部与所述支撑骨架及对应的脚踏区域二者中的另一个相抵持。

4.根据权利要求3所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一受力部和第二受力部两个部件中与对应的脚踏区域相抵持的部件的底面悬空设置。

5.根据权利要求4所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架上设有用于安装第一位置传感器的传感器安装位，每个脚踏区域对应的所述第一受力部和第二受力部两个部件中与所述支撑骨架相抵持的部件与所述传感器安装位抵持。

6.根据权利要求5所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一受力部与对应的脚踏区域抵持，所述第二受力部与对应的传感器安装位抵持，所述第一受力部的底面悬空。

7.根据权利要求6所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一受力部上设有第一通孔，所述第二受力部上设有第二通孔，所述脚踏区域上设有第一固定孔，所述传感器安装位上设有第二固定孔，所述第一受力部通过第一固定件穿过第一通孔锁入第一固定孔的方式安装在所述脚踏区域上并与所述脚踏区域抵持，所述第二受力部通过第二固定件穿过第二通孔锁入第二固定孔的方式安装在所述传感器安装位上并与所述传感器安装位抵持。

8.根据权利要求7所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一固定件包括螺杆、螺帽及连接所述螺杆与所述螺帽的连接杆，所述连接杆为侧面光滑的杆体，所述连接杆位于所述第一通孔内。

9.根据权利要求3-8任意一项所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏底板与所述感应元件区域之间设有第一间隙。

10.根据权利要求5-8任意一项所述的人机互动体感车，其特征在于：所述传感器安装位与对应的所述感应元件区域设有第二间隙。