[发明专利]收放线控制装置及收放线装置在审
| 申请号： | 201711146908.3 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107942789A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 车嘉兴;刘术高;卢致辉;邓桂生;田伟程 | 申请（专利权）人： | 深圳市科比特航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B64C39/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 刘雯 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种收放线控制装置及收放线装置。包括相互连接的微处理器和力传感器，力传感器获取线缆的受力参数并发送至微处理器，微处理器接收外部控制信号及该受力参数，并根据PID算法生成转速调节指令，转速调节指令用于线缆收放控制。本申请的收放线控制装置及收放线装置，在进行收放线操作时，由力传感器实时获取线缆的受力参数，微处理器根据该受力参数判断当前线缆收放速度与线缆另一端设备移动速度的匹配程度，当不匹配时，及时通过转速调节指令调节驱动卷筒运转的电机的转速，从而使得在放线时能准确输出需要长度的电线，准确度高，在收线时能避免卷筒拉扯影响线缆另一端设备的正常工作，可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 放线 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种收放线控制装置，其特征在于，包括相互连接的微处理器和力传感器；所述力传感器获取线缆的受力参数，并将所述受力参数发送至所述微处理器；所述微处理器接收外部控制信号及所述受力参数，并根据PID算法生成转速调节指令，所述转速调节指令用于线缆收放控制。
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