[发明专利]收放线控制装置及收放线装置在审
| 申请号： | 201711146908.3 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107942789A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 车嘉兴;刘术高;卢致辉;邓桂生;田伟程 | 申请（专利权）人： | 深圳市科比特航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B64C39/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 刘雯 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 放线 控制 装置 | ||
1.一种收放线控制装置，其特征在于，包括相互连接的微处理器和力传感器；
所述力传感器获取线缆的受力参数，并将所述受力参数发送至所述微处理器；所述微处理器接收外部控制信号及所述受力参数，并根据PID算法生成转速调节指令，所述转速调节指令用于线缆收放控制。
2.一种收放线装置，其特征在于，包括电机、卷筒和如权利要求1所述的收放线控制装置，所述收放线控制装置中的所述微处理器与所述电机连接，所述电机与所述卷筒连接；
所述微处理器将所述转速调节指令发送至所述电机以控制所述电机转动，所述电机驱动所述卷筒运转进行线缆收放。
3.根据权利要求2所述的收放线装置，其特征在于，还包括发送控制信号的控制端装置，所述控制端装置与所述微处理器连接。
4.根据权利要求3所述的收放线装置，其特征在于，还包括通信装置，所述控制端装置通过所述通信装置与所述微处理器连接。
5.根据权利要求3或4所述的收放线装置，其特征在于，所述控制端装置包括移动终端，所述移动终端包括手机、平板电脑和个人数字助理中的至少一种。
6.根据权利要求2所述的收放线装置，其特征在于，还包括设于所述卷筒一侧的排线机构，所述排线机构用于调节线缆在所述卷筒上收放时的排布。
7.根据权利要求2或6所述的收放线装置，其特征在于，还包括与所述电机连接的紧急开关，所述紧急开关控制所述电机紧急制动。
8.根据权利要求2所述的收放线装置，其特征在于，还包括散热装置，所述散热装置设于所述卷筒的一侧。
9.根据权利要求2所述的收放线装置，其特征在于，还包括警报装置，所述报警装置与所述微处理器连接。
10.根据权利要求2所述的收放线装置，其特征在于，还包括底座，所述底座包括箱体、滚轮和拉杆；
其中，所述箱体用于固定所述微处理器、所述力传感器、所述电机和所述卷筒，所述滚轮设于所述箱体的底部，所述拉杆设于所述箱体的一侧。
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