[发明专利]收放线控制装置及收放线装置

说明书

技术领域

本申请涉及系留无人机的技术领域，特别是涉及一种可用于系留无人机的收放线控制装置及收放线装置。

背景技术

系留无人机主要应用于长时间不间断的空中监控和应急通讯，可以搭载特制可见光摄像机和红外热成像仪，也可以搭载特制应急通讯中继设备。目前系留无人机已经在军事、消防、石油、海洋、测绘、交通、科研等多个专业领域广泛应用。系留无人机可以很好解决无人机的供电和长航时问题，以此为开端，完全可以开辟起庞大的工业级无人机市场。

然而，目前的系留无人机收放线控制只能粗略实现收放线，系统可靠性不强，准确度不高。比如，系留无人机在执行任务过程中，由人工将电源线从沉重的电缆盘上放出来不但需要大量的人力，而且无法准确输出需要长度的电线，准确度有限；当无人机下降时，也无法按时、准确收线，极有可能导致电源线混乱散落在地上，从而造成电源线的破损和妨碍无人机的作业，可靠性不强。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可靠性强、准确度高的收放线控制装置及收放线装置。

一种收放线控制装置，包括相互连接的微处理器和力传感器；

所述力传感器获取线缆的受力参数，并将所述受力参数发送至所述微处理器；所述微处理器接收外部控制信号及所述受力参数，并根据PID算法生成转速调节指令，所述转速调节指令用于线缆收放控制。

一种收放线装置，包括电机、卷筒和如上所述的收放线控制装置，所述收放线控制装置中的所述微处理器与所述电机连接，所述电机与所述卷筒连接；

所述微处理器将所述转速调节指令发送至所述电机以控制所述电机转动，所述电机驱动所述卷筒运转进行线缆收放。

在一个实施例中，还包括发送控制信号的控制端装置，所述控制端装置与所述微处理器连接。

在一个实施例中，还包括通信装置，所述控制端装置通过所述通信装置与所述微处理器连接。

在一个实施例中，所述控制端装置包括移动终端，所述移动终端包括手机、平板电脑和个人数字助理中的至少一种。

在一个实施例中，还包括设于所述卷筒一侧的排线机构，所述排线机构用于调节线缆在所述卷筒上收放时的排布。

在一个实施例中，还包括与所述电机连接的紧急开关，所述紧急开关控制所述电机紧急制动。

在一个实施例中，还包括散热装置，所述散热装置设于所述卷筒的一侧。

在一个实施例中，还包括警报装置，所述报警装置与所述微处理器连接。

在一个实施例中，还包括底座，所述底座包括箱体、滚轮和拉杆；

其中，所述箱体用于固定所述微处理器、所述力传感器、所述电机和所述卷筒，所述滚轮设于所述箱体的底部，所述拉杆设于所述箱体的一侧。

上述收放线控制装置及收放线装置，包括相互连接的微处理器和力传感器，其中，力传感器获取线缆的受力参数，并将受力参数发送至微处理器，微处理器根据接收的外部控制信号及受力参数，通过PID算法生成用于控制收放线的转速调节指令，从而实现对线缆收放的控制。在进行收放线操作时，由力传感器实时获取线缆的受力参数，微处理器根据该受力参数判断当前线缆收放速度与线缆另一端设备移动速度的匹配程度，当不匹配时，及时通过转速调节指令调节驱动卷筒运转的电机的转速，从而使得在放线时能准确输出需要长度的电线，准确度高，在收线时能避免卷筒拉扯影响线缆另一端设备的正常工作，可靠性强。

附图说明

图1为本申请一实施例中收放线控制装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例中收放线装置的结构示意图；

图3为本申请一实施例中收放线装置的结构示意图；

图4为本申请一实施例中收放线装置的结构示意图；

图5为图4中收放线装置进行收放线操作的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不限定本申请的保护范围。

图1为本申请一实施例中收放线控制装置的结构示意图。如图1所示，收放线控制装置100包括相互连接的微处理器110和力传感器120；

所述力传感器120获取线缆的受力参数，并将所述受力参数发送至所述微处理器110；所述微处理器110接收外部控制信号及所述受力参数，并根据PID算法生成转速调节指令，所述转速调节指令用于线缆收放控制。