[发明专利]一种自动驾驶汽车用路障辨识装置

摘要

本发明涉及一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头、控制器，承载基座为栅格板机构，承载基座前端面均布至少三条导向滑轨，后表面均布至少四个定位机构，一个激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头构成一个检测组。本发明一方面可有效的满足对不同障碍物进行检测作业的需要，另一方面可根据使用需要，对障碍物的与车辆间的距离、障碍物的高度、宽度进行有效的辨识，从而有效的提高自动驾驶车辆运行过程中对障碍物辨识能力和控制精度，极大的提高了车辆自主运行时的安全性和可靠性。

主权项

一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于：所述的自动驾驶汽车用路障辨识装置包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头、控制器，所述的承载基座为栅格板机构，承载基座前端面均布至少三条导向滑轨，后表面均布至少四个定位机构，所述的导向滑轨通过转台机构安装在承载基座前表面并与承载基座前表面平行分布，且各导向滑轨沿承载基座轴线方向均布并相互平行分布，所述的激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头均若干个，且一个激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头构成一个检测组，且每条导向滑轨均通过滑块与一个检测组滑动连接，所述的滑块后表面通过行走机构与导向滑轨滑动连接，前表面通过转台机构与检测组相互连接，所述的转台机构与检测组的激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头轴线平行分布，且转台机构与水平面仰俯夹角为±90°夹角，左右摆动角度为±120°夹角，且相邻三条导向滑轨上的检测组间呈“品”字型结构排布，所述的控制器嵌于承载基座后表面，并分别与激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头、行走机构及转台机构电气连接。