[发明专利]一种自动驾驶汽车用路障辨识装置

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于：所述的自动驾驶汽车用路障辨识装置包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头、控制器，所述的承载基座为栅格板机构，承载基座前端面均布至少三条导向滑轨，后表面均布至少四个定位机构，所述的导向滑轨通过转台机构安装在承载基座前表面并与承载基座前表面平行分布，且各导向滑轨沿承载基座轴线方向均布并相互平行分布，所述的激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头均若干个，且一个激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头构成一个检测组，且每条导向滑轨均通过滑块与一个检测组滑动连接，所述的滑块后表面通过行走机构与导向滑轨滑动连接，前表面通过转台机构与检测组相互连接，所述的转台机构与检测组的激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头轴线平行分布，且转台机构与水平面仰俯夹角为±90°夹角，左右摆动角度为±120°夹角，且相邻三条导向滑轨上的检测组间呈“品”字型结构排布，所述的控制器嵌于承载基座后表面，并分别与激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头、行走机构及转台机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于，所述的承载基座侧表面均布至少四个连接扣，且当承载基座为两个或两个以上时，则相邻的两个承载基座间通过连接扣相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于，所述的定位机构为定位螺栓、定位扣、电磁铁中的任意一种或几种共用。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于，所述的导向滑轨上均布若干到位传感器，且各到位传感器均相互并联并与控制器电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于，所述的转台机构为二维转台及三维转台中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于，所述的转台机构上设角度传感器，且所述的角度传感器与控制器电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于，所述的控制器包括防护壳、半导体制冷机构、控制电路、电源接线端子、穿口通讯端子、无线通讯装置及GNSS卫星定位装置，所述的防护壳为密闭腔体结构，所述的半导体制冷机构、控制电路、电源接线端子、穿口通讯端子、无线通讯装置及GNSS卫星定位装置均嵌于防护壳内，且所述的控制电路分别与半导体制冷机构、电源接线端子、穿口通讯端子、无线通讯装置及GNSS卫星定位装置电气连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于，所述的控制电路为基于单片机系统的控制电路。