[发明专利]一种基于轨迹数据的信号交叉口周期流量估计方法

摘要

本发明涉及一种基于轨迹数据的信号交叉口周期流量估计方法，包括以下步骤：1)获取抽样车辆的轨迹点数据，获取车辆加入及离开排队的关键点信息；2)采用拟合方法对车辆排队的集结波和消散波进行估计，并将集结波与消散波的交点作为排队车辆的流量估计值；3)根据排队车辆的流量估计值确定不停车车辆占全周期流量的比例，获取全周期流量的密度分布函数；4)根据全周期流量的密度分布函数将全周期的流量估计问题转化为基于非排队车辆的泊松分布和M3分布的参数估计问题，通过极大似然估计法进行估计，采用期望最大法求解，每个周期的到达流量估计值。与现有技术相比，本发明具有融合模型解析和统计分析、充分利用轨迹信息、适用性广等优点。

主权项

1.一种基于轨迹数据的信号交叉口周期流量估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)获取抽样车辆的轨迹点数据，并基于轨迹点的速度判断车辆所处的运动状态，通过内插法获取车辆加入及离开排队的关键点信息；2)根据同一周期内所有抽样轨迹的关键点，采用拟合方法对车辆排队的集结波和消散波进行估计，并将集结波与消散波的交点作为排队车辆的流量估计值；3)根据流量估计值不停车车辆占全周期流量的比例，并设定非排队车辆的到达过程为有限取值的泊松分布，对应的车头时距服从M3分布，获取全周期流量的密度分布函数；4)根据全周期流量的密度分布函数将全周期的流量估计问题转化为基于非排队车辆的泊松分布和M3分布的参数估计问题，通过极大似然估计法对全周期的到达率进行估计，并采用期望最大法求解，最终得到每个周期的到达流量估计值。