[发明专利]控制机器人运输货品的方法和装置在审
| 申请号： | 201711133890.3 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107943030A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 何弢;霍光磊;段洁;王炜杰;韩亮;易梅 | 申请（专利权）人： | 海航创新科技研究有限公司;安徽酷哇机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制机器人运输货品的方法和装置。其中，该方法包括获取待运输的货品的运输信息；基于运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；获取第一机器人的控制信息，其中，控制信息至少包括运输待运输的货品的路径信息；将控制信息发送至第一机器人，其中，第一机器人根据控制信息运输待运输的货品。本发明解决了现有物流运输过程中，需要人工参与货物搬运工作，导致运输效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 运输 货品 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种控制机器人运输货品的方法，其特征在于，包括：获取待运输的货品的运输信息；基于所述运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；获取所述第一机器人的控制信息，其中，所述控制信息至少包括：运输所述待运输的货品的路径信息；将所述控制信息发送至所述第一机器人，其中，所述第一机器人根据所述控制信息运输所述待运输的货品。
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