[发明专利]控制机器人运输货品的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及物流领域，具体而言，涉及一种控制机器人运输货品的方法和装置。

背景技术

在物流行业，如何提高货物的运输效率是本领域一直关注的问题。随着智能机器人的发展，通过各种机器人(例如，自主引导车、机械手、机械臂等)来实现货物的搬运、码垛、分拣等工作，大大提高了物流运输的效率。

随着无人车、无人机等搬运机器人在提货、运输、配送等物流环节的普及和应用，虽然机器人搬运，在一定程度上减轻了人工搬运的体力劳动，但是现有对搬运机器人的控制主要局限于单台设备的控制，伴随搬运机器人数量的增加，如何对多个搬运机器人进行有效地控制，使得多个搬运机器人协同工作，更高效地运输货物，是实现智能物流的关键点。另外，在多个搬运机器人同时运作的情况下，难免会出现拥堵(例如，道路拥堵或多个搬运机器人同时竞争搬运同一货物)等现象，如果不能及时发现并解决，会影响物流运输效率。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制机器人运输货品的方法和装置，以至少解决现有物流运输过程中，需要人工参与货物搬运工作，导致运输效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制机器人运输货品的方法，包括：获取待运输的货品的运输信息；基于运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；获取第一机器人的控制信息，其中，控制信息至少包括：运输待运输的货品的路径信息；将控制信息发送至第一机器人，其中，第一机器人根据控制信息运输待运输的货品。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制机器人运输货品的系统，包括：至少一个机器人，用于运输货品；服务器，获取待运输的货品的运输信息，基于运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人，获取第一机器人的控制信息，将控制信息发送至第一机器人，其中，控制信息至少包括：控制第一机器人运输待运输的货品的路径信息；其中，第一机器人根据控制信息运输待运输的货品。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制机器人运输货品的装置，包括：第一获取单元，用于获取待运输的货品的运输信息；筛选单元，用于基于运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；第二获取单元，用于获取第一机器人的控制信息，其中，控制信息至少包括：运输待运输的货品的路径信息；第一发送单元，用于将控制信息发送至第一机器人，其中，第一机器人根据控制信息运输待运输的货品。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述的控制机器人运输货品的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的控制机器人运输货品的方法。

在本发明实施例中，通过获取待运输的货品的运输信息；基于运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；获取第一机器人的控制信息，其中，控制信息至少包括：运输待运输的货品的路径信息；将控制信息发送至第一机器人，其中，第一机器人根据控制信息运输待运输的货品，达到了在通过多个机器人运输货品的情况下，根据待运输的货品的运输信息选择最佳运输机器人进行运输的目的，从而实现了提高多个机器人运输货品的效率的技术效果，进而解决了现有物流运输过程中，需要人工参与货物搬运工作，导致运输效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种控制机器人运输货品的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的控制机器人运输货品的方法流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的控制机器人运输货品的方法流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的控制机器人运输货品的方法流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的控制机器人运输货品的方法流程图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的控制机器人运输货品的方法流程图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的控制机器人运输货品的系统示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的客户端与后台服务器之间的交互过程示意图；

图9是根据本发明实施例的一种控制机器人运输货品的系统示意图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的控制机器人运输货品的系统示意图；以及