[发明专利]控制机器人运输货品的方法和装置

权利要求书

1.一种控制机器人运输货品的方法，其特征在于，包括：

获取待运输的货品的运输信息；

基于所述运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；

获取所述第一机器人的控制信息，其中，所述控制信息至少包括：运输所述待运输的货品的路径信息；

将所述控制信息发送至所述第一机器人，其中，所述第一机器人根据所述控制信息运输所述待运输的货品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待运输的货品的运输信息，包括：

接收供货方通过第一客户端设备上传的至少一个货品的运输信息，其中，所述运输信息包括如下至少之一：货品名称、规格信息、存放地信息、目的地信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人，包括：

获取所述至少一个机器人的位置信息；

根据每个机器人的位置信息，计算所述每个机器人到达所述待运输的货品的存放地的时间；

根据所述每个机器人到达所述待运输的货品的存放地的时间，确定运输所述待运输的货品的第一机器人。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述每个机器人到达所述待运输的货品的存放地的时间，确定运输所述待运输的货品的第一机器人，包括：

获取所述每个机器人执行已有任务的路径信息和/或时间信息；

根据所述每个机器人到达所述待运输的货品的存放地的时间，以及所述每个机器人执行已有任务的路径信息和/或时间信息，确定运输所述待运输的货品的第一机器人。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人，包括：

获取所述至少一个机器人的载货状态；

基于所述待运输货品的规格信息，筛选出符合条件的第二机器人；

基于所述待运输货品的存放地信息和目的地信息，从所述第二机器人中筛选出所述第一机器人。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收提货方通过第二客户端设备发送的至少一个货品的货品信息；

根据每个货品的货品信息查找所述每个货品的存放地信息。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监控所述至少一个机器人的运行状态和/或路况信息；

在道路出现拥堵的情况下，重新规划被拥堵的一个或多个机器人的路径信息。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监控所述待运输的货品的运输信息和/或存储状态；

将所述待运输的货品的运输信息和/或存储状态，发送至供货方和/或提货方的客户端设备。

9.一种控制机器人运输货品的系统，其特征在于，包括：

至少一个机器人，用于运输货品；

服务器，获取待运输的货品的运输信息，基于所述运输信息，从所述至少一个机器人中筛选出第一机器人，获取所述第一机器人的控制信息，将所述控制信息发送至所述第一机器人，其中，所述控制信息至少包括：控制所述第一机器人运输所述待运输的货品的路径信息；

其中，所述第一机器人根据所述控制信息运输所述待运输的货品。

10.根据权利要求9所述的系统，所述系统还包括：

第一客户端设备，与所述服务器通信，用于上传至少一个货品的运输信息。

11.根据权利要求9所述的系统，所述系统还包括：

第二客户端设备，与所述服务器通信，用于向所述服务器发送至少一个货品的货品信息；

其中，所述服务器还用于根据每个货品的货品信息查找所述每个货品的存放地信息。

12.一种控制机器人运输货品的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取待运输的货品的运输信息；

筛选单元，用于基于所述运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；

第二获取单元，用于获取所述第一机器人的控制信息，其中，所述控制信息至少包括：运输所述待运输的货品的路径信息；

第一发送单元，用于将所述控制信息发送至所述第一机器人，其中，所述第一机器人根据所述控制信息运输所述待运输的货品。