[发明专利]一种焊缝图像处理方法、系统、设备及计算机存储介质

摘要

本发明公开了一种焊缝图像处理方法、系统、设备及计算机存储介质，其中该方法包括获取焊缝图像；对焊缝图像进行灰度变换，得到灰度图；基于二维经验模态对灰度图进行图像滤波，得到滤波图；对滤波图进行空间卷积运算及LOG运算，得到运算图；基于灰度重心法提取运算图中的激光条纹中心线；将激光条纹中心线拆分为左边线段、V坡口左斜边线段、V坡口右斜边线段及右边线段；基于最小二乘法求取四条线段的交点，确定V坡口左斜边线段与V坡口右斜边线段的交点为焊缝的位置。本发明公开的一种焊缝图像处理方法、系统、设备及计算机存储介质均在一定程度上解决了如何提高焊缝中心线的提取准确度的技术问题。

主权项

一种焊缝图像处理方法，其特征在于，包括：获取焊缝图像；对所述焊缝图像进行灰度变换，得到灰度图；基于二维经验模态对所述灰度图进行图像滤波，得到滤波图；对所述滤波图进行空间卷积运算及LOG运算，得到运算图；基于灰度重心法提取所述运算图中的激光条纹中心线；将所述激光条纹中心线拆分为左边线段、V坡口左斜边线段、V坡口右斜边线段及右边线段；基于最小二乘法求取四条线段的交点，确定所述V坡口左斜边线段与所述V坡口右斜边线段的交点为焊缝的位置。