[发明专利]一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法在审
| 申请号： | 201711125574.1 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107807577A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李勋;冯迎宾;黄荣辉;赵小虎;李智刚 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)44238 | 代理人： | 潘中毅,熊贤卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法，其中所述设备包括喷射泵驱动控制电路，用于对所述机器人的喷射泵进行控制；微控制器电路，与所述喷射泵驱动控制电路相连，用于当接收到上位机发送的喷射泵驱动控制命令时，控制所述喷射泵驱动控制电路输出相应的控制信号来对所述机器人的喷射泵进行控制。本发明可有效控制机器人的运动速度和方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 喷射 驱动 控制 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人喷射驱动控制设备，其特征在于，包括：喷射泵驱动控制电路，用于对所述机器人的喷射泵进行控制；微控制器电路，与所述喷射泵驱动控制电路相连，用于当接收到上位机发送的喷射泵驱动控制命令时，控制所述喷射泵驱动控制电路输出相应的控制信号来对所述机器人的喷射泵进行控制。
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