[发明专利]车载系统行车轨迹纠错的方法及装置在审
| 申请号： | 201711125084.1 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107942359A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王辉耀;方杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/38 | 分类号： | G01S19/38;G01S11/02 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种车载系统行车轨迹纠错的方法，包括判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错；若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据；根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错。本发明还提出了一种车载系统行车轨迹纠错的装置，包括第一判断单元，用于判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错；获取单元，用于若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据；执行单元，用于根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错。本发明提出的车载系统行车轨迹纠错的方法及装置，旨在使得车载系统对行车轨迹进行纠错，从而提高描绘的行车轨迹的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 系统 行车 轨迹 纠错 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车载系统行车轨迹纠错的方法，其特征在于，包括：判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错；若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据；根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
