[发明专利]车载系统行车轨迹纠错的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及到汽车定位领域，特别是涉及到一种车载系统行车轨迹纠错的方法及装置。

背景技术

用户在使用汽车的过程中，行车轨迹对每位驾驶人员来说都有很重要的意义，通过行车轨迹可以时时了解车辆的位置信息。现有的汽车在行驶过程中，汽车车载系统一般通过接收卫星信号进行高精度定位从而获取车辆位置信息，但是当卫星信号出现延时或者无法接收到卫星信号时，会造成汽车车载系统无法正常描绘出行车轨迹，从而导致汽车车载系统描绘的行车轨迹出现错误。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种车载系统行车轨迹纠错的方法及装置，旨在使得车载系统对行车轨迹进行纠错，从而提高描绘的行车轨迹的准确性。

本发明提出的车载系统行车轨迹纠错的方法，包括：

判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错；

若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据；

根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错。

进一步地，所述判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错的步骤，包括：

判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出现异常的变化；

若是，则判定所述行车轨迹出错。

进一步地，所述指定定位方式包括：

基站定位方式或WIFI定位方式。

进一步地，所述根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错的步骤，包括：

将所述定位数据替换出错后的卫星定位数据。

进一步地，所述判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错的步骤之前包括：

判断汽车是否处于行驶状态，若是，则获取卫星定位数据，并通过卫星定位数据描绘行车轨迹

本发明还提出一种车载系统行车轨迹纠错的装置，包括：

第一判断单元，用于判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错；

获取单元，用于若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据；

执行单元，用于根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错。

进一步地，所述第一判断单元包括：

第一判断模块，用于判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出现异常的变化；

第一判定模块，用于在行车轨迹是出现异常的变化时判定所述行车轨迹出错。

进一步地，所述获取单元包括：

获取模块，用于通过基站定位方式或WIFI定位方式获取定位数据。

进一步地，所述执行单元具体用于将所述指定定位方式的定位数据替换出错后的卫星定位数据。

进一步地，还包括:

第二判断单元，用于判断汽车是否处于行驶状态，若是，则获取卫星定位数据，并通过卫星定位数据描绘行车轨迹。

本发明的有益效果为：用户在驾驶汽车过程中，车载系统通过接收的卫星定位信息对应的每个时间点的坐标点信息来描绘出行车轨迹，并且车载系统会时时判断行车轨迹是否出错，若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据；通过指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错，使得车载系统能对行车轨迹进行纠错，从而提高描绘的行车轨迹的准确性。

附图说明

图1为本发明一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的方法的步骤示意图；

图2为本发明另一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的方法的步骤示意图；

图3为本发明一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的装置的结构框图；

图4为本发明另一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的装置的结构框图；

图5为本发明一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的装置的第一判断单元的结构框图；

图6为本发明另一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的装置的第一判断单元的结构框图；

图7为本发明另一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的装置的获取单元的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明一实施例中的车载系统描述行车轨迹的方法，包括：

步骤S1，判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错；

步骤S2，若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据。

步骤S3，根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错。