[发明专利]车载系统行车轨迹纠错的方法及装置在审
申请号: | 201711125084.1 | 申请日: | 2017-11-14 |
公开(公告)号: | CN107942359A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 王辉耀;方杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/38 | 分类号: | G01S19/38;G01S11/02 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)44343 | 代理人: | 王杰辉 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载 系统 行车 轨迹 纠错 方法 装置 | ||
1.一种车载系统行车轨迹纠错的方法,其特征在于,包括:
判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错;
若是,则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据;
根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错。
2.根据权利要求1所述的车载系统行车轨迹纠错的方法,其特征在于,所述判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错的步骤,包括:
判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出现异常的变化;
若是,则判定所述行车轨迹出错。
3.根据权利要求1所述的车载系统行车轨迹纠错的方法,其特征在于,所述指定定位方式包括:
基站定位方式或WIFI定位方式。
4.根据权利要求1所述的车载系统行车轨迹纠错的方法,其特征在于,所述根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错的步骤,包括:
将所述指定定位方式的定位数据替换出错后的卫星定位数据。
5.根据权利要求1所述的车载系统行车轨迹纠错的方法,其特征在于,所述判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错的步骤之前包括:
判断汽车是否处于行驶状态,若是,则获取卫星定位数据,并通过卫星定位数据描绘行车轨迹。
6.一种车载系统行车轨迹纠错的装置,其特征在于,包括:
第一判断单元,用于判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错;
获取单元,用于若是,则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据;
执行单元,用于根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错。
7.根据权利要求6所述的车载系统行车轨迹纠错的装置,其特征在于,所述第一判断单元包括:
第一判断模块,用于判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出现异常的变化;
第一判定模块,用于在行车轨迹是出现异常的变化时判定所述行车轨迹出错。
8.根据权利要求6所述的车载系统行车轨迹纠错的装置,其特征在于,所述获取单元包括:
获取模块,用于通过基站定位方式或WIFI定位方式获取定位数据。
9.根据权利要求6所述的车载系统行车轨迹纠错的装置,其特征在于,所述执行单元具体用于将所述指定定位方式的定位数据替换出错后的卫星定位数据。
10.根据权利要求6所述的车载系统行车轨迹纠错的装置,其特征在于,还包括:
第二判断单元,用于判断汽车是否处于行驶状态,若是,则获取卫星定位数据,并通过卫星定位数据描绘行车轨迹。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置