[发明专利]一种基于气动肌肉的软体仿生机器人有效
| 申请号： | 201711122186.8 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107901027B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 姜飞龙;张海军;钱承;朱海滨;朱荷蕾;宋玉来;殷小亮;刘睿莹;陈晟;周丽;戴婷;沈剑英;杨立娜 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 314033 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于气动肌肉的软体仿生机器人，其包括至少三个固定板以及可转动连接在固定板之间的若干气动肌肉，固定板一与固定板四之间可转动地并联连接至少三组串联气动肌肉，每组串联气动肌肉又均由不少于三层的并联气动肌肉组成，每层并联气动肌肉和下一层气动肌肉之间均通过固定板可转动连接，且每层气动肌肉均由并联布置的六根气动肌肉组成，每根气动肌肉两端均与固定板可转动连接；固定板四和固定板五之间可转动并联连接六根气动肌肉。本发明以气动肌肉作为执行的运动元件，具有完全模拟软体动物如蛇、乌贼、大象鼻子等软体动物或者动物的软体关节运动的功能，结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于教学演示、物体搬运、越障排雷等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 肌肉 软体 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于气动肌肉的软体仿生机器人，其特征在于，其包括至少三个固定板以及可转动连接在固定板之间的若干气动肌肉，固定板一与固定板二之间可转动地并联连接至少三组串联气动肌肉，每组串联气动肌肉又均由不少于三层的并联气动肌肉组成，每层并联气动肌肉和下一层气动肌肉之间均通过固定板可转动连接，且每层气动肌肉均由并联布置的六根气动肌肉组成，每根气动肌肉两端均与固定板可转动连接；固定板二和固定板三之间可转动并联连接六根气动肌肉。
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