[发明专利]机械手的摆动机构在审
| 申请号： | 201711119631.5 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107901035A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王星 | 申请（专利权）人： | 王星 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;F16H19/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 337009 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了机械手的摆动机构，包括摆动电机、支撑轴、前臂传动齿轮、机械手前臂，所述摆动电机设于齿条臂的右侧上；所述支撑轴设于齿条臂上，且支撑轴通过蜗轮与摆动电机的螺杆相连接；所述支撑轴上设有俯仰主动齿轮；所述前臂传动齿轮设于机械手前臂上；所述机械手前臂的左端连接于支撑轴上，且前臂传动齿轮与俯仰主动齿轮相啮合，支撑轴带动俯仰主动齿轮转动，前臂传动齿轮带动机械手前臂以支撑轴为中心进行上下摆动。本发明结构紧凑、设计合理、实用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 摆动 机构 | ||
【主权项】：
机械手的摆动机构，其特征在于：包括摆动电机(19)、支撑轴(20)、前臂传动齿轮(21)、机械手前臂(22)，所述摆动电机(19)设于齿条臂(16)的右侧上；所述支撑轴(20)设于齿条臂(16)上，且支撑轴(20)通过蜗轮(23)与摆动电机(19)的螺杆相连接；所述支撑轴(20)相对于齿条臂(16)可转动；所述支撑轴(20)上设有俯仰主动齿轮(24)；所述前臂传动齿轮(21)设于机械手前臂(22)上；所述机械手前臂(22)的左端连接于支撑轴(20)上，且前臂传动齿轮(21)与俯仰主动齿轮(24)相啮合，支撑轴(20)带动俯仰主动齿轮(24)转动，前臂传动齿轮(21)带动机械手前臂(22)以支撑轴(20)为中心进行上下摆动。
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