[发明专利]一种具有重心监测功能的仓储全向移动平台

摘要

本发明公开了一种具有重心监测功能的仓储全向移动平台，包括底盘框架，位于底盘框架底部的四组行走轮，其特征在于行走轮包括全向轮，全向轮通过全向轮支撑与底盘框架连接，并在全向轮支撑和底盘框架之间设有压力传感器；四组行走轮上均配有电机，四个电机能同时或分别工作；同时压力传感器通过测量四个全向轮所受压力，计算出整个平台的重心。以高稳定性高精度完成前后移动、左右移动，以及原地旋转、任意半径转弯的任务，实现平台的全方位移动；在狭小的空间内也能移动自如；计算出平台重心，根据重心的变化实时改变运动状态，使移动更加平稳；结构简单，实用性强。

主权项

一种具有重心监测功能的仓储全向移动平台，包括底盘框架(1)，位于底盘框架底部的四组行走轮，其特征在于所述的行走轮包括全向轮(6)，全向轮通过全向轮支撑(5)与底盘框架连接，并在全向轮支撑和底盘框架之间设有压力传感器(4)；四组行走轮上均配有电机(3)，四个电机能同时或分别工作；同时压力传感器(4)通过测量四个全向轮所受压力，计算出整个平台的重心。