[发明专利]一种自动感应定位物品接受机器人及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201711107872.8 申请日: 2017-11-10
公开(公告)号: CN109782749A 公开(公告)日: 2019-05-21
发明(设计)人: 陈暄 申请(专利权)人: 浙江工业职业技术学院
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 312000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种自动感应定位物品接受机器人及其控制方法,包括接物空桶,设置在接物空桶上的控制器、底座车轮、自动感应传感器和自动充电装置,通过自动充电装置可以满足接物机器人的自充电模式,同时通过设置在接物空桶的上面的自动感应传感器来接受物品。通过发明一种自动感应定位物品机器人相比与传统的单一接物装置,具有移动智能化的接物装置具有广泛的应用范围。
搜索关键词: 自动感应 机器人 定位物品 空桶 自动充电装置 传感器 控制器 传统的 智能化 自充电 底座 车轮 移动 应用
【主权项】:
1.一种自动感应定位物品接受机器人,其特征主要在于:包括接物空桶,设置在接物空桶上的控制器、底座车轮、自动感应传感器和自动充电装置,通过自动充电装置可以满足接物机器人的自充电模式,同时通过设置在接物空桶的上面的自动感应传感器来接受物品。
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