[发明专利]一种灵活使用的机械手

摘要

本发明公开了一种灵活使用的机械手，包括操作台、支撑架和抓取箱，操作台表面设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动块，滑动块上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有顶板，顶板底部固定连接有抓取箱，操作台表面两侧固定连接有侧板，侧板之间转动连接有旋转轴，侧板上固定连接有驱动电机，抓取箱主要是由固定框和安装框构成，安装框上固定连接有移动件，安装框顶部内壁上固定连接有电动伸缩装置，电动伸缩装置末端与安装框顶部固定连接，安装框内壁上对称固定连接有固定耳，固定耳上铰接有抓手，安装框侧壁顶部铰接有调节气缸，调节气缸末端的活塞杆与抓手顶部铰接。该机械手在使用过程中灵活便利，操作台的散热效率高。

主权项

1.一种灵活使用的机械手，包括操作台（3）、支撑架（5）和抓取箱（7），其特征在于，所述的操作台（3）表面设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动块（4），所述的滑动块（4）上固定连接有支撑架（5），且支撑架（5）上固定连接有顶板（6），所述的顶板（6）底部固定连接有抓取箱（7），所述的操作台（3）表面两侧固定连接有侧板（10），侧板（10）之间转动连接有旋转轴（9），所述的侧板（10）上固定连接有驱动电机（11），旋转轴（9）穿过支撑架（5）并且与所述的支撑架（5）螺纹连接，所述的抓取箱（7）主要是由固定框（12）和安装框（14）构成，安装框（14）上固定连接有移动件（15），移动件（15）与所述的固定框（12）内壁滑动连接，所述的安装框（14）顶部内壁上固定连接有电动伸缩装置（13），电动伸缩装置（13）末端与所述的安装框（14）顶部固定连接，所述的安装框（14）内壁上对称固定连接有固定耳（16），固定耳（16）上铰接有抓手（8），所述的安装框（14）侧壁顶部铰接有调节气缸（17），调节气缸（17）末端的活塞杆与所述的抓手（8）顶部铰接。