[发明专利]一种灵活使用的机械手

说明书

本发明公开了一种灵活使用的机械手，包括操作台、支撑架和抓取箱，操作台表面设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动块，滑动块上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有顶板，顶板底部固定连接有抓取箱，操作台表面两侧固定连接有侧板，侧板之间转动连接有旋转轴，侧板上固定连接有驱动电机，抓取箱主要是由固定框和安装框构成，安装框上固定连接有移动件，安装框顶部内壁上固定连接有电动伸缩装置，电动伸缩装置末端与安装框顶部固定连接，安装框内壁上对称固定连接有固定耳，固定耳上铰接有抓手，安装框侧壁顶部铰接有调节气缸，调节气缸末端的活塞杆与抓手顶部铰接。该机械手在使用过程中灵活便利，操作台的散热效率高。

技术领域

本发明属于机械领域，具体地说，涉及一种灵活使用的机械手。

背景技术

机械手在机械领域中使用广泛，机械手主要是一种对物品进行夹持转运的装置，在机械技工领域中给人们提供了便利。

现有的机械手在使用过程中难以调整机械手的位置，不够灵活，给人们的使用造成了一定的不便，且现有的机械手使用过程中散热效率低，长时间使用以后操作台的温度较高，实用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灵活使用的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种灵活使用的机械手，包括操作台、支撑架和抓取箱，所述的操作台表面设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动块，所述的滑动块上固定连接有支撑架，且支撑架上固定连接有顶板，所述的顶板底部固定连接有抓取箱，所述的操作台表面两侧固定连接有侧板，侧板之间转动连接有旋转轴，所述的侧板上固定连接有驱动电机，旋转轴穿过支撑架并且与所述的支撑架螺纹连接，所述的抓取箱主要是由固定框和安装框构成，安装框上固定连接有移动件，移动件与所述的固定框内壁滑动连接，所述的安装框顶部内壁上固定连接有电动伸缩装置，电动伸缩装置末端与所述的安装框顶部固定连接，所述的安装框内壁上对称固定连接有固定耳，固定耳上铰接有抓手，所述的安装框侧壁顶部铰接有调节气缸，调节气缸末端的活塞杆与所述的抓手顶部铰接。

本发明进一步方案：所述的操作台底部固定连接有固定箱，所述的固定箱底部对称固定连接有固定脚，所述的固定箱内底部固定连接有双轴电机，双轴电机两端连接有转动轴，所述的转动轴末端与所述的固定箱内壁转动连接，且所述的转动轴表面均匀分布有螺纹，所述的固定箱内设置有冷媒进管和冷媒出管，冷媒进管和冷媒出管顶部固定连接有螺旋散热管，所述的冷媒进管和所述的冷媒出管上固定连接有固定件，且所述的转动轴表面套设有移动件，移动件顶部铰接有连接杆，连接杆末端与所述的固定件铰接。

本发明再进一步方案：所述的驱动电机与所述的旋转轴连接，所述的旋转轴表面均匀分布有螺纹。

本发明再进一步方案：所述的固定箱为中空结构，所述的固定脚采用弹性硅胶材质制成。

本发明再进一步方案：所述的冷媒进管和冷媒出管延伸到固定箱底部外侧并且与所述的固定箱滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该机械手在使用过程中灵活便利，且支撑架通过旋转轴驱动电机工作左右移动，方便调节抓取箱的位置，该机械手在使用过程中固定箱内的螺旋散热管可以上下移动，提高了操作台的散热效率，使用方便。

附图说明

图1为灵活使用的机械手的结构示意图。

图2为灵活使用的机械手中抓取箱的结构示意图。

图3为灵活使用的机械手中固定箱的结构示意图。