[发明专利]苹果采摘装置

摘要

本发明公开的苹果采摘装置，包括顶部开口的采摘壳体，采摘壳体内正对顶部开口设置有竖直的旋转轮，旋转轮通过水平的转动杆连接于采摘壳体相对的内壁上，转动杆的一端与采摘壳体之间连接有旋转电机，旋转轮的侧壁上沿径向连接有呈夹角的套环杆和伸缩杆，套环杆的另一端连接有套环，套环的内边缘设置有接触传感器，伸缩杆与旋转轮之间还连接有第一伸缩气缸，伸缩杆的另一端连接有采摘机构，采摘机构和套环均靠近采摘壳体的顶部开口。本发明的苹果采摘装置，在采摘时不与苹果发生接触，可以有效避免采摘过程中的苹果损伤问题，并且在三个扇形刀片的夹切作用下，可以保证苹果脱离树枝和掉落的过程平稳有序，具有较高的灵活性。

主权项

1.苹果采摘装置，其特征在于，包括顶部开口的采摘壳体(1)，采摘壳体(1)内正对顶部开口设置有竖直的旋转轮(2)，旋转轮(2)通过水平的转动杆(3)连接于采摘壳体(1)相对的内壁上，转动杆(3)的一端与采摘壳体(1)之间连接有旋转电机(13)，旋转轮(2)的侧壁上沿径向连接有呈夹角的套环杆(4)和伸缩杆(5)，套环杆(4)的另一端连接有套环(6)，套环(6)的内边缘设置有接触传感器(7)，伸缩杆(5)与旋转轮(2)之间还连接有第一伸缩气缸(14)，伸缩杆(5)的另一端连接有采摘机构，采摘机构和套环(6)均靠近采摘壳体(1)的顶部开口。